变频电机控制调速，如需反馈信号，一般是加装编码器的，编码器大部分用的是脉冲信号，进变频控制器的接收接口，实际上，速度反馈编码器除了脉冲信号，还有许多种可选。

• 增量脉冲输出编码器，此类编码器以每转1024脉冲（欧系）或每转600脉冲（日系）为多，脉冲信号的电气形式有差分6通道（5V，A,A-,B,B-,Z,Z-）、推挽式3通道（24V，A,B,Z）、推挽式6通道（24V，A,A-,B,B-,Z,Z-）。不推荐集电极开路的，在变频环境下抗干扰差，容易坏。而极力推荐推挽式6通道的（欧系如ABB，西门子等较好的变频器厂家都推荐有此接口），24V带反相信号，传递距离远（一般可达100--300米），抗干扰好，不易损坏。

（德国欧系编码器有此推挽6通道型编码器，国产的推荐型号RI60等）

• 速度信号4—20mA模拟电流输出，以0—50rpm、0—100rpm、0—500rpm、0—1000rpm、0—1500rpm等不同量程线性输出4—20mA电流信号，直接对应转速。此种信号传输较远，在变频环境下有时抗干扰比脉冲好，或者接收端接口以4—20mA方便。例如，多个编码器进PLC速度监控，一般PLC没有太多的高速计数接口。

（GMS412等）

• 速度信号现场总线型输出，以RS485、Canopen、profibus-DP等，此类应用为多信号传递，传递距离远（甚至可以用光纤远传，传几百上千米），抗干扰好，尤其是Canopen信号，对于变频环境抗干扰最佳。

（GMS412等）

• 双编码器信号输出，此类编码器实际上内部有两组器件，可分别隔离输出两组信号，一般一组为脉冲信号进变频控制器，另一组按PLC接口所需，可选各种信号输出进PLC。大部分作同步及定位控制所用。

（GID60、GMXI等）

• 绝对值编码器，位置信号输出，可以是SSI、Canopen、profibus-DP，4—20mA等等信号，先进PLC，再到变频控制，或者直接进欧系的变频型伺服电机（如科比、伦茨），就是用的此种接口，这种变频，是以同步及定位控制为目的，速度值可通过绝对值位置的时间变化换算。（这要比速度值积分计算位置准确很多）。其中，上面第四条的第二组信号，常常就是配的绝对值信号。

（GAX60，GMX425等）