一直以来，电力巡线是国家电网公司巡检工作中的一个瓶颈。现行高压输电线路的运行维护管理模式和常规作业方式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，特别是在遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡查设施、处理设备缺陷，这在很多地区几乎难以实施。随着我国国民经济的持续快速发展，这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。
无人机电力巡线的出现，能降低巡线工人的工作强度和危险，大幅提高巡线效率，而且无人机巡线具备制造成本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势。无人机巡检能分次进行红外与可见光巡视，可进行全程录像和拍照。这样将多种设备结合对线路进行多种手段的检查和记录，大大提高了输电线路巡视的技术含量，并且在高山大岭或特高压输电线路等人工难以巡视的地方更能显出其优越性，在线路巡视上是一个巨大飞跃。
近几年，无人机在电力系统的应用从无到有，并越来越广泛，一是在应用领域上，涵盖了电网建设放线、输电线路巡检及电网故障处置;二是从沿海到内地，都有开展无人机巡检报道，无论是山区、平原、高原巡检都有无人机足迹。常用于电力巡检作业的无人机有多旋翼无人机、四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机、小型旋翼无人机等。
以下是几款用于电力巡检的无人机：
1、洲际通航公司生产的X8型号无人机
它机身采用碳纤维一体成型，连接件放松设计专利，免工具拆除，具备GPS悬停、指点飞行、航线自动飞行功能，非常适合用于电力巡检。
2、四旋翼无人机
具有续航能力和稳定性更强、巡视质量和安全性更高等特点，对特高压导线断股、间隔棒脱爪、绝缘子损坏等各类缺陷将进行全方位、无盲区“问诊”。
3、大同四旋翼“Pow-erQuad电力线路巡检小型无人机”
此类飞机可以调整飞行姿态，锁定摄像头位置，经过对无人机检验项目和技术要求测试，无人机系统完整，可实现全程自主飞行，技术和性能达标，备品备件齐全，满足无人机巡检线路技术性能要求。
4、md4-1000四旋翼无人机
md4-1000四旋翼无人机系统的机体和云台完全采用特殊的专业碳纤维材料制造，制造工艺源自德国着名的无人机复合材料设计制造机构SCHBELER 公司，是全球领先的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行侦察、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务。md4系列四旋翼无人机系统采用特殊设计的数字编码遥控器，内置双工数传电台，该电台发射功率可调，工作在900M段频率，有跳频功能，工作稳定可靠。该遥控器除正常的遥控功能外，还能够实时接收并显示多种重要的飞行数据，从而操作人员在执行任务时可以脱离地面站系统独立操作。
5、臻迪科技：四旋翼无人机PowerQuad II
该款升级版PowerQuadⅡ起飞重量12.8Kg，续航时间达到45分钟以上，最大飞行速度15米/秒，最大挂载重量4.5Kg，可抗12米/秒的大风（6级风标准），可在多风及小雨雪环境下稳定工作，悬停精度达到0.5米以内，飞行控制距离达到5公里以上（可升级），可全自动起落并全程自动执行任务。机身高度535mm，轴距1100mm，机架采用一体化设计，通过全铝合金CNC加工，降低了合金的比重，增加了刚度，同时仍然保持较高的强度、较好的抗腐蚀性和抗疲劳性，在航空航天应用极广，该种合金的应用使机身轻便耐用，电磁兼容性强。
6、咸亨国际XH-2无人机直升机
此系统解决方案主要用于高压输电线路日常的运行维护管理，电网紧急故障和异常气候条件下的问题解决。咸亨国际工业级巡检无人机通过悬停、定点拍照，将设备状况、线路通道等画面实时传送至地面控制台。采用无人机航巡输电线路，可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速探测，在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可做到及时、准确、高效地获取现场资料。
7、咸亨国际：XHX-M1多旋翼无人机
采用经典成熟的无人直升机和多旋翼飞行平台，飞行品质优越，安全可靠性高；专用的飞控导航系统，可实现可视距与超视距实时控制和预编程自主飞行；成熟的无人直升机系统可精准的航线飞行，对高压线路进行高效率、高标准的进行巡检工作；成熟的多旋翼飞行平台，可非常精准的对铁塔、绝缘子、高压线等物体进行定点拍照和摄影工作；可以根据作业要求快速设置飞行航线和设备快门指令，自动拍摄物体；根据用户需求可实现无人直升机的自主垂直起降和空中悬停，同时拥有对物体进行锁定飞行等扩展技术支持；至地面站综合显示，可实现实时的图像和视频传输，进行远程监控；系统操作维护简单，存储运输极其方便。
8、delair-tech：DT-18固定翼无人机
DT-18是世界上唯一由法国民用航空总局[DGAC]官方认证的小型民用无人机，可超视距[BVLOS]操作，勘测级，体积小，功能多，应用范围广，是大规模勘测级测绘的理想选择。DT-18固定翼无人机的续航时间为2小时，体积小；重量轻，仅2KG;GCS天线：数据连接范围15KM，实时图传15KM；飞行中可实时查看方格图，实时调整曝光参数及航线;飞行前可以检测BVLOS通信信号强弱，规划航线，避开通讯信号弱的区域;应用范围广，如：专业测绘、林业、农业、石油&天燃气、侦查、工业等;通过3G/4G网络，DT-18可以完成任何任务，数据连接范围仅由网络基础设施所限；可拆卸机翼：携带轻便；控制站架设方便时间短，最短只需5分钟;可根据作业任务，定制相应的软件;完整的自动驾航仪，航行和安全系统都由民用航空总局批准。安全系统有自动防故障装置先进功能的保证;Pix4d快捷的数据检测和全自动3D处理：野外现场快速监测数据，自动生成高精度地理框架正射影像图和3D模型。
9、Delair-Tech：DT-26X固定翼无人机
DT-26X是目前Delair-Tech舰队中最大的无人机，重量仅为13KG，有效负载能力可达2千克，巡航速度更快，续航能力更强，范围更大。它超长的飞行距离和续航能力是同等级别其他锂聚合物动力无人机无法比拟的。这款无人机可完美执行监控或者勘测任务，人在室内就可完成最艰苦环境的飞行任务，是大规模勘测级测绘的理想平台。
10、易瓦特EWZ-IB无人直升机
EWZ-1B无人直升机是易瓦特全自主研发的新一代无人直升机，引进美国先进的设计理念，增强了发动机性能，提高了冷却系统效率，对机身材料也进行了改进提升。该款机型具有高稳定性，高可靠性和高安全性特点，能搭载多种空中遥感监测平台，受工况环境限制较小，能适应各种飞行任务。
11、翔宇I型电动无人机
翔宇I型电动无人机系统主要面向石油、电力、林业、公安消防等行业，为用户提供无人机系统级解决方案，在区域监控、管道巡线、遥感测绘、航空摄影、抢险救灾、应急通信等应用领域满足用户对无人机的使用需求。翔宇I型电动无人机系统建立了电动无人机的新标准，2.5KG的标准载荷和2H的续航极大的提升了小型电动无人机的实用性。
