摘要： 1. 51单片机I/O口的驱动能力有限，一般只有10mA以内，不足以直接驱动蜂鸣器和继电器，故需一个放大设备，如ULN2003。2. 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，他实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。（电磁继电器：小电流部分通电产生磁力，便使大电流部分的开关合上。）