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* 函数库说明：ATMEGE8 T1定时器 快速PWM* 版本： v1.0 * 修改： 庞辉 * 修改日期： 2011年08月11日 * * 说明： OC1A 20khz 50%占空比* OC1B 10khz 33%占空比* 且在溢出中断中频率不断改变 * * 版本更新： * *注意：快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15 * 单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率) * 都有TOV1溢出中断，发生于TOP时 * 比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断. * WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率 * WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率 * WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率 * WGM1=14时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲) * WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波) * 改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值 * 注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平 * 计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))/#include #include interrupt.h>int main(void){ //PB1 PB2 设置为输出模式 DDRB |= (1 << DDB1) | (1 << DDB2); //PWM周期计数器 ICR1 = 300; //PB1占空比计数器，占空比50% OCR1A = 150; //PB2占空比计数器，占空比50% OCR1B = 100; //OC1A OC1B起始高电平电平 TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); //使能溢出中断 //TIMSK |= (1 << TOIE1); //开总中断 //sei(); //OC1A OC1B 快速PWM，TOP值为ICR1，不分频，PWM启动 TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10); while(1); return 0;}volatile unsigned int i = 0;//定时器1溢出中断SIGNAL(SIG_OVERFLOW1){ i++; //3秒 if(i == 60000) { i = 0; ICR1 += 50; } if(ICR1 == 500) { ICR1 = 300; }}
