看下面这个ARM汇编吧
BL NEXT ；跳转到子程序
......... ；NEXT处执行
NEXT
..........
MOV PC,LR ；从子程序返回
这里的BL是跳转的意思，LR（R14）保存了返回地址
PC（R15）是当前地址，把LR给PC就是从子程序返回
这里有一下总结
首先
1.SP（R13） LR（R14）PC（R15）
2.lr(r14）的作用问题，这个lr一般来说有两个作用：
1》.当使用bl或者blx跳转到子过程的时候，r14保存了返回地址，可以在调用过程结尾恢复。
2》.异常中断发生时，这个异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。

另外注意pc，在调试的时候显示的是当前指令地址，而用mov lr,pc的时候lr保存的是此指令向后数两条指令的地址，大家可以试一下用mov pc,pc，结果得到的是跳转两条指令，这个原因是由于arm的流水线造成的，预取两条指令的结果.
3.》我以前看书不懂的地方
子程序返回的三种方法
现在总结如下
1.MOV PC，LR
2.BL LR
3.在子程序入口处使用以下指令将R14存入堆栈
STMFD SP！，{,LR}
对应的，使用以下指令可以完成子程序的返回
LDMFD SP!, {,LR}