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直流电机优化控制系统设计(三)

来源:华强电子网 作者:华仔 浏览:356

标签:

摘要: 3.4 光电耦合隔离与驱动电路由于PWM波形频率为15.6KHz,普通光耦如TLP521、4N25等由于输出电容大,使得传输波形不够陡峭,上升延迟十分明显,所以不能采用这类光耦,而需采用高速光耦,这里我们选用6N137。6N137是一款单通道的高速光耦合器,采用砷化铝镓(AlGaAs)作为发光材料,典型延迟时间为45ns。其内部检测器由一个光敏二极管、高增益线性运放及一个肖特基二极管钳位的集电极开

3.4 光电耦合隔离与驱动电路

由于PWM波形频率为15.6KHz,普通光耦如TLP521、4N25等由于输出电容大,使得传输波形不够陡峭,上升延迟十分明显,所以不能采用这类光耦,而需采用高速光耦,这里我们选用6N137。6N137是一款单通道的高速光耦合器,采用砷化铝镓(AlGaAs)作为发光材料,典型延迟时间为45ns。其内部检测器由一个光敏二极管、高增益线性运放及一个肖特基二极管钳位的集电极开路三极管组成。具有温度、电流和电压补偿功能,高的输入输出隔离,LSTTL/TTL或者5V COMS兼容。其特性如下:

(1) 转换速率高达10MBit/s;

(2) 压摆率高达10kV/ s

(3) 逻辑电平输入,集电极开路输出。

其内部结构及引脚如图3-5所示:

 

6N137内部结构及引脚图

 

图3-5 6N137内部结构及引脚图

2、3脚为输入端,8脚VCC为输出端供电电压,最大值为7V。7脚为使能端,内部已上接,在悬空时为正常输出。6脚为集电极开路输出引脚。5脚接地。由6N137构成的隔离驱动电路如图3-6所示(其中一路)。

 

光电耦合及驱动电路

 

图3-6 光电耦合及驱动电路

相关参数计算如下:

1) 限流电阻计算。

根据6N137资料手册,其内部发光二极管导通电流为5mA,最大不超过15mA,选7.5mA,导通压降为1.4V(典型值)。假设输入信号高电平为5V,则限流电阻

 src="//img.hqew.com/File/Images/0-9999/0/HR/201731616533828716.jpg" width="340" /><p>,实际取510 。</p><p> </p><p>2) 输出上拉电阻选择。</p><p>由于MOSFET驱动电压为10-20V,这里我们取15V,因此V1对该路驱动地G1的电压即为15V。由于6N137工作电压为5V,最大不能超过7V,因此需进行稳压处理。6N137工作电流为50mA,因此选用了TO-92封装的5V稳压芯片LM78L05,该芯片输出电流为100mA,完全能够满足要求,且体积小。由于光耦输出与输入反相,为使其驱动信号与输入信号同相,加入Q2组成的反相器Q2同时也起着增加驱动能力的作用。Q2的基极偏置电阻R2的选择即要满足光耦输出三极管快速开关的要求,也要避免对Q2驱动不足。过大时会使上升沿变慢,过小时Q2不能完全饱和导通,都将对驱动产生不利。综合考虑,选择10k 。</p><p>二极管D2和电容C10并联后,串入Q2的发射极,用于加快Q2的关断过程,使上升沿陡峭,以减小MOSEFT的开关损耗。MOSFET的栅极驱动采用互补的三极管S8050和S8550构成图腾柱式输出,输出内阻小,开关速度快,并且能提供较大的充电电流。该三极管最大电流为1.5A,TO92封装,可满足要求。</p><p>3.5 驱动电源设计</p><p>3.4.1 驱动电源要求及电路形式</p><p>根据H桥的工作特点,采用隔离驱动时,最少需要3路相互隔离的驱动供电电源。且还要在输入电压在18-30V波动时,驱动电源电压都应稳定在15V不变。这一功能由开关电源来实现。开关电源最突出的特点是体积小,效率高,不足之处是输出纹波较大、干扰和噪声都比较严重。对于本系统,驱动电源的主要要求是能稳压和隔离,纹波可以通过加大滤波电容和滤波电感来得到改善。</p><p>开关电源形式有多种,考虑到电路结构的复杂性和制作的难易程度,我们选择由SG3525构成的推挽式隔离DC-DC。</p><p>SG3525是用于驱动N沟道功率MOSFET的电流型PWM控制器。结构上有电压环和电流环双环,因此,无论开关电源的电压调整率、负载调整率和瞬态响应特性都较提高,是比较理想的PWM控制器。</p><p>SG3525内部结构原理图如图3-7所示。</p><p> </p><img height="377" alt="SG3525内部结构原理图" src="//img.hqew.com/File/Images/0-9999/0/HR/2017316165343325472.jpg" width="500" /><p> </p><p>图 3-7 SG3525内部结构原理图</p><p>DIP封装的SG3525各引脚功能描述如下:</p><p>1.Inv.input(引脚1):误差放大器反向输入端。</p><p>2。Noninv。input(引脚2):误差放大器同向输入端。</p><p>3.Sync(引脚3):振荡器外接同步信号输入端。</p><p>4。OSC。Output(引脚4):振荡器输出端。</p><p>5。CT(引脚5):振荡器定时电容接入端。</p><p>6。RT(引脚6):振荡器定时电阻接入端。</p><p>7.Discharge(引脚7):振荡器放电端。该端与引脚5之间外接一只放电电阻,构成放电回路。</p><p>8.Soft-Start(引脚8):软启动电容接入端。</p><p>9。Compensation(引脚9):PWM比较器补偿信号输入端。</p><p>10.Shutdown(引脚10):外部关断信号输入端。接高电平时输出被禁止。</p><p>11。Output A(引脚11):输出端A。</p><p>12。Ground(引脚12):信号地。</p><p>13.Vc(引脚13):输出级供电电压接入端。</p><p>14。Output B(引脚14):输出端B。和引脚11互补输出端。</p><p>15.Vcc(引脚15):电源接入端,工作范围为8-40V。</p><p>16.Vref(引脚16):基准电源输出端。该端可输出一温度稳定性极好的5.1V(精度1.0%)基准源。</p><p>SG3525 内置了5.1V精密基准源,微调至 1.0%,在误差放大器共模输入电压范围内,无须外接分压电组。在CT引脚和Discharge引脚之间加入一个电阻就可以实现对死区时间的调节功能。SG3525的软启动接入端(引脚8)上接一个电容即可实现软件启动。基准电压接在误差放大器的同相输入端上,将输出电压的采样电压加在误差放大器的反相输入端上。当输出电压因输入电压的升高或负载的变化而升高时,误差放大器的输出将减小,PWM脉宽变窄,输出晶体管的导通时间也变短,从而使输出电压回落到额定值,实现稳态。反之亦然。            </div>
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