传统的救灾车对路面的要求比较高，该文提出并设计了一种水陆两栖的救灾车。该文主要使气垫船与轮式车辆相结合，选择STC89C52单片机，通过红外避障技术的相关知识，实现了水陆两栖的救灾车的设计。通过实践证明，车在行驶时，具备避障、防撞功能，完成了救灾的功能。该小车由路面行进至水中时，通过水检测装置检测水位，当水深达到一定高度时，小车可以自动实现水陆两栖转换功能。当声源散发出声音时，由小车周围的声音传感器根据接收的声响，判断其具体的方向，缓缓向声源靠近。当水上模式时，该小车可收起车轮；当由陆地转换成水上时，动力由车轮转换为涡轮驱动。

声音模块

本文的声音模块主要利用震动的规律来设计，其模块电路图如图2所示。

图2 声音模块电路图

驱动模块

直流电机在调速方面具有广泛的应用。因其过载能力强，范围广，调速便利，能快速实现启动、反转和制动。因此，选用L293D这个芯片放在电机驱动上，该芯片由TTL电平操控，因而操作简便。有两种方法可供选择：

方法一：通过舵机来控制小车的转向，用直流电机进行驱动控制。舵机控制转向时，无法控制前进，倘若保证转弯的同时前进，那么它必须有大功率支持，因而电源的要求较高。此外，舵机的转向既平缓又灵活，但转向弧度较大，以致于无法原地转向，费用很高。

方法二：选择双直流电机来控制驱动和转向，它的动力很强劲。通过电机差速的原理来控制转向的问题，较易达到沿任意角度进行转向的功能，因此选取方法二。电机控制的原理图如图4所示。

图4 电机控制原理图

本文提出并设计了一种水陆两栖的救灾车，结合气垫船与轮式车辆，选择STC89C52单片机，通过红外避障技术的相关知识，在路况不好，车胎打滑、悬空等条件下，能够实现自救，这样之后实现了水陆两栖的救灾车的设计，可以自动实时监测，从而保证及时救灾，进而保障了人们的财产以及生命安全。