JTAG接口主要包括以下四个引脚：TMS TCK TDI和TCO及一个可选配的引脚TRST，用于驱动电路模块和控制执行规定的操作。各引脚的功能如下：

TCK：JTAG测试时钟，为TAP控制器和寄存器提供测试参考。在TCK的同步作用下通过TDI和TDO引脚串行移入或移出数据及指令。同时，TCK为TAP控制器状态机提供时钟。

TMS：TAP控制器的三项式输入信号。TCK的上升沿时刻TMS的状态确定TAP控制器即将进入的工作状态。通常TMS引脚具有内部上拉电阻，以保证该引脚在没有驱动时处于逻辑1状态。

TDI：JTAG指令和数据寄存器的串行数据输入端。TAP控制器的当前状态以及保持在指令寄存器中的具体指令决定对于一个特定的操作由TDI装入哪个寄存器。在TCK的上升沿时刻，TDI引脚状态被除数采样，结果送到JTAG寄存器组。

TDO：JTAG指令和数据寄存器的串行输出端。TAP控制器的当前状态以及保持在指令寄存器中的具体指令决定对于一个特定的操作哪个寄存器的内容送到TDO输出。对于任何已知的操作，在TDI和TDO之间只能有一个寄存器（指令或数据）处于有效连接状态。TDO在TCK的下降沿改变状态，并且只在数据通过器件移动过程中有效。该引脚在其它的时间处于高阻状态。