天津港滚装码头有限公司2008年引进了瑞典卡尔玛TR618i型港口低速牵引车，用于牵引港口货场杂货运输车，至今使用5000余h，该车近期出现挂挡不走车、行车掉挡等故障。本文根据该车变速器结构及工作原理，分析其常见故障原因。

1．结构与工作原理
（1）结构
该牵引车配装符合欧III A标准的沃尔沃TAD750VE型发动机和德纳TR 618i型自动变速器，并采用CAN- BUS总线控制。该自动变速器由液力变矩器1和液压换挡变速器3组成，液力变矩器1安装在发动机飞轮壳上，可使发动机输出的动力减速增扭。液力变矩器1输出的动力通过传动轴4传递给液压换挡变速器3。液压换挡变速器3内的齿轮轴上设有液压变速离合器，通过变速控制阀5使变速离合器接合、分离，实现换挡变速，再通过输出轴（6、8）传递给前、后驱动桥。自动变速器结构如图1所示。

（2）工作原理
该自动变速器液压控制系统如图2所示。当发动机运转时，安装在液力变矩器壳体1上的变速泵2从液压换挡变速器壳体中泵油，泵出的压力油通过滤油器3过滤后分成2路：一路压力油通过温度控制单元6输至冷却器4冷却后流进液力变矩器，使液力变矩器1能够传递动力并实现变矩，该路压力油同时进入液压换挡变速器5，对液压换挡变速器5进行润滑，然后流回其油底壳；另一路压力油供给变速控制阀，在变速控制阀控制下流向相应变速离合器，实现液压换挡变速器5变速控制，该压力油流量约占变速泵输出流量的5%。

变速控制阀通过8块电脑模块进行控制，其结构如图3所示。驾驶员操纵液压换挡变速器变速时，电脑模块向I／m挡电磁阀1或II／IV挡电磁阀2以及前进／后退电磁阀3发出电信号。挡位电磁阀得电后，控制I／III挡离合器选择器5或II／N挡离合器选择器7以及前进／倒退选择器8动作，向相应变速离合器供油，使变速离合器接合，从而实现液压换挡变速器前进、后退及换挡。
I／III挡压力传感器4和II／IV挡压力传感器6可监测换挡时离合器油液压力，液力变矩器转速传感器9、输入轴速度传感器10、输出速度传感器11可检测液力变矩器、液压控制变速器输入、输出轴转速。温度控制单元上设有油温传感器，对自动变速器油温进行监控，自动变速器的电脑模块通过这些传感器可检测出变速控制阀及控制电路故障，给操作人员诊断故障带来极大便利。