1．故障现象
1台QLY1560型轮胎起重机液压驱动的起升卷扬机发生不能转动故障。故障发生后，检查起升卷扬机液压系统压力表读数为零，卷扬机马达正、反转均无动作。

2．起升卷扬机液压系统
该轮胎起重机起升卷扬机液压系统主要由主泵1、压力表2、补油泵3、冲洗阀4、减速器5、起升卷扬机6、双向变量马达7、马达制动器8、单向阀9,电磁换向阀10、减压阀11、先导溢流阀12、高压过滤器13、先导泵14、吸油过滤器15、液压油箱16组成，如图1所示。

起升卷扬机6正常工作时，先导泵14输出的先导压力油经电磁换向阀10进入马达制动器8中，先一导压力油顶动马达制动器8中的制动弹簧，使双向变量马达7解除制动。此时主泵1输出的压力油进入双向变量马达7,在双向变量马达7驱动下，便可实现起升卷扬机6的转动。
双向变量马达7的入口处装有安全阀，其设定压力为30MPa.当双向变量马达7进油口油压过高时一，压力油经安全阀进入回油油路。

3．故障排查
启动发动机，检查主泵出口油压为零，调节安全阀压力，压力表读数无变化。拆开冲洗阀回油胶管，没有流出液压油。通过以上检查，初步判断起升卷扬机不能转动，不是起升系统安全阀压力调整过低引起。
操纵起升卷扬机发现，无论操纵起升还是下放动作，均一可感觉到主泵出油管内有压力油流动，但是感觉不到回油油路有油液流动。拆开双向变量马达泄油管，发现有大量液压油流出。分析认为，正常情况下不应该有大量液压油流出，由此确定双向变量马达出现故障。更换新的双向变量马达后试机，起升卷扬机故障消失。

4．故障原因
为查明故障原因，我们拆解了双向变量马达，发现其主轴端部中心部位、芯轴头部及回程盘均磨损严重，如图2所示。上述元件严重磨损，造成马达缸体无法旋转，导致起升卷扬机无法正常工作。