自锁，即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
　　互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 　　 联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。

plc 内部的自锁,互锁,与接触器的自锁,互锁,原理一样.只不过PLC内部的PLC程序是软继电器(寄存器),不是真实的硬元件而已。
自锁就是自己把自己锁住，如下图，当I0.0导通，Q0.0导通；即使这个时候I0.0断开，Q0.0还是导通。这就是自锁。

互锁，两个相互锁住，A开B断，A断B开。下图，当I0.0导通I0.1闭合时，Q0.0导通。如果I0.1也导通，那么Q0.0就不导通。I0.1和I0.0形成互锁关系。