光电编码器的码盘条纹数决定了传感器的最小分辨角度，即分辨角α=360°/条纹数。如条纹数为500，则分辨角α=360°/500=0.72°。在光电编码器的检测光栅上有两组条纹A和B，A、B条纹错开1/4节距，两组条纹对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°，用于辨向。此外在光电编码器的码盘里圈有一个透光条纹Z，用以每转产生一个脉冲，该脉冲成为移转信号或零标志脉冲，其输出波形图如图所示。

THWSKW-2A中使用了这种具有A、B两相90º相位差的旋转编码器，通过同步齿形带连接主轴，用于计算主轴的工作位置。

编码器接口X3、X4和X5为SUB-D15芯孔插座，仅用于SINUMERIK 802 base line。编码器接口X6也是SUB-D 15芯孔插座，在802C base line中作为编码器4接口，在802S base Line中作为主轴编码器接口使用。X3-X6接口引脚分配均相同。

THWSKW-2A中主轴的编码器是连接在X5插座上，SUB-D15芯孔插座引脚定义如表所示。