低压V系列：基本简易型，其中V20、V50是基本型变频器，V90是基本型伺服。V20、V50系列变频器功率太小了，且V系列不能采取矢量控制，你这个项目就先不考虑了。
SINAMICS是西门子最新一代的变频器产品，分为G(普通型)和S(高性能型)两个家族。Micromaster，Masterdrive等变频器最终将统一到SINAMICS系列产品中。
SINAMICS系列是新一代变频器，分S系列和G系列，其中：
S系列相当是MasterDriver工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围(包括伺服定位)。
G系列相当是MICROMASTER标准(通用MM系列)变频器系列的升级。
SINAMICSG120系列：
该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率最大到250KW，以后取代MM4系列。
SINAMICSG130系列：
功率最大到800KW，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。
G150是以柜体的形式供货的，是采用G130变频器做成的变频柜。
SINAMICSS120：
是替换6SE70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。