调速：指在负载一定的条件下，改变电动机电路参数来改变电动机的稳定转速。
　　速度变化指电动机的电路参数不变，由负载引起的电机转速的变化。

　　直流电机的调速方法
　　　　　　　
　　改变Ra,U,Ф 可进行调速
　　一、串联电阻调速
　　在电枢回路中串联电阻R_d 改变其机械特性，引起调速
　　由图可知：当R↑时n↓（T_L不变）
　　特点：1、当R↑时β↓机械特性变软
　　　　　2、T_L越小,Δn（速度变化）越小
　　　　　　不同T_L,调速范围不一样
　　　　　3、电阻耗能大（发热）
　　　　　　由于Ia比较大，当R↑时I²R↑
　　　　　4、不易实现无级调速(大功率变阻器)
　　　　　5、调速的设备比较简单（分级调节）
　　一般不常用这种方式
　　二、变电枢电压调速
　　当U改变时，n₀变
　　当T不变时,U→U" n→n"
　　特点：1、当U改变时，引起n₀变化这时Δn不变
　　　　　 所以β不变，是一组平行线
　　　　　2、不同的T_L时，调速范围一样（Δn）
　　　　　3、当n↓电源功率也↓ 节能
　　　　　4、通过专门的电源，可实现无级调速
　　　　　5、启动不需其它的设备（用降既可实现〕
　　　　　6、电源设备，需要专门设计，现已配套
　　用直流电动机的调速中，主要采用这种形式
　　三、改变磁通调速
　　由电机人为特性可知：可以改变励磁电流I_f
　　由于磁路已饱和（额定φ_Ν处）I_f↑时φ不变,所以只能在<φ_Ν的范围内调节,即弱磁调速
　　特性如图：
　　当φ↓时,n₀↑,Δn↑
　　特点：1、只能弱磁调速（φ↓）可以无级变速,调速范围在额定n_Ν之上
　　　　　2、φ↓,引起机械特性变弱β↓
　　　　　3、调速范围不大,受电机的允许最高转速限制（机械，换向器等）
　　　　　4、适用于恒功率调节
　　由于φ↓使E_F↓,(U- E_F)/Ra=Ia↑,T↑,n↑, E_F↑, Ia↓,（U Ia＝P不变）恒定