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机电传动系统的稳定运行条件 -解决方案-华强电子网

来源:华强电子网 作者:华仔 浏览:541

标签:

摘要:   电动机的机械特性是TM=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是TL=f(n)曲线   当电动机作为生产机械的原动机(动力源)时,两个函数中的n为同一个参数。   在运行中由运动方程式可知,要想稳定运行,速度应匀速不变或者TL=TM时是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件是:   1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点  此处:Tm=TL(匀速)   例 曲线1和2,符合这个条件,有a、b交

  电动机的机械特性是TM=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是TL=f(n)曲线
  当电动机作为生产机械的原动机(动力源)时,两个函数中的n为同一个参数。
  在运行中由运动方程式可知,要想稳定运行,速度应匀速不变或者TL=TM时是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件是:
  1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点241
  此处:Tm=TL(匀速)
  例 曲线1和2,符合这个条件,有a、b交点
  曲线1和3,不符合
  2、当有外加干扰使n变化时,干扰消除后n应能自行恢复到原状态。
  这件条件的判断原则是:
  当n↑Tm<TL
  当n↓Tm>TL

  由运动方程看242
  当干扰使n↑时,干扰消除后希望n↓这时如Tm-TL<0则负加速
  当干扰使n↓时,干扰消除后希望n↑这时如Tm-TL>0则正加速
  例:a,b两点243
  a点,当n↑时      Tm↓—Tm"
  当干扰消除后由于在n"处Tm-TL<0,所以n↓
  b点,当n↑时      Tm↑—Tm""
  当干扰消除后由于在n""处Tm-TL>0,所以n↑到n"""直到a点处平衡

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67