摘要： A、硬件接线（如图1所示）； 由于固态继电器输出是采用脉冲开关形式，因此采用plc的晶体管输出，型号为CPU224 DC/DC/DC。对于扩展模块EM231 4TC的另外3个端口，采取短接的形式，以防止不必要的干扰。图1 温度PID控制的硬件接线B、PID编程 PID编程包括主程序、子程序和中断程序三部分组成。主程序主要完成上电初始化调用子程序，并以两秒为周期（定时器T32）控制固态继电器Q0.0