一、开路特性 U0 = f ( If )
定义：当n =常数，I=0时, 改变励磁电流，电枢端电压U0 随励磁电流If 变化的关系。
U0=Ea-IaRa-2ΔUs=Ea=CeΦn
If= Ff / N
结论：经过一定比例转换后，开路特性U0=f(If)曲线与电机的磁化曲线(Magnetization curve) Φ=f(Ff)形状完全相同。

一般电机的工作点位于开路特性上曲线开始弯曲的膝点附近。据此可以判断电机的饱和程度。其饱和系数Kc=ac/cb
二、外特性 U=f(I)
定义：当n=nN，Rf=RfN时, 改变负载，端电压U随负载电流 I 变化的关系。
n=nN，U=UN，I=IN时的励磁电流称为额定励磁电流，对应的励磁电阻即RfN。
U=Ea-IaRa-2ΔUs=（CeΦn-2ΔUs）-IaRa
负载电流增加时，电阻压降增大、电枢磁势的去磁效应增大，使得曲线下降。
结论：外特性U=f(I)曲线是略微下降的曲线。

电压调整率：从空载到满载电压变化的程度。
ΔU= (U0-UN) / UN（100%）
一般他励直流发电机
ΔU=5~10）%。