在SINAMICS S120调试过程中，如果不小心选择了错误的报文，应该怎么办？如何对SINAMICS S120中驱动对象的所有BICO参数互联进行快速复位？

回答：
使用PG/PC连接S120驱动，在STARTER或SCOUT软件在线情况下，设置驱动对象的参数P10=30，P970=100即可。复位完毕后，P10和P970会自动变成0。

图1 P970的在线设置

典型应用
在驱动器基本调试和优化完成后，如果不小心选择了错误的报文，可以使用上述方法进行BICO复位，然后重新选择报文。

注意事项
对于控制单元，设置参数P9=30，P976＝100可以复位设备中所有驱动对象的BICO参数互联。
在BICO参数互联复位完毕后，电机模块的参数P0864（Infeed Operation）也会被复位，此时需要手动为P0864配置连接或者设为1，才能使电机模块正常工作，否则系统会报F07840故障。
另外，如果激活了带自动互联的功能模块，比如基本定位（Basic Positioner）功能，那么要慎用参数复位功能。在进行BICO参数复位时也会将这些自动互联复位掉，从而导致系统不能正常运行。