摘要： 以下情况可能造成plc读不到数值：① 编码器的输出信号和PLC的输入信号是否匹配：OMRON增量型编码器输出有集电极开路输出NPN、集电极开路输出PNP、电压输出、互补输出、线驱动输出；② 编码器和PLC之间的接线是否正确：以CP1H－X/XA和CP1H－Y为例集电极开路NPN输出：(集电极开路输出PNP的编码器，PLC的COM端接0V)③ 确认编码器输出是否正常；④ PLC的输入点是否有输入信号