pic12C508超声波测距仪程序

来源：华强电子网作者：华仔浏览：580 时间：2017-11-03 16:00

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摘要： >;超声波测距仪 ;InternalOsc,WDTEnabLED include loopequ10h dlyCTRequ11h tone_cntequ12h;反射周期计数 periodequ13h;tmr0溢出时间 org0 MOVwfOSCCAL MOVlwb’10001001’ option;1:2WDTON MOVlwb’00001101’ trisGPIO MOVwf0 bcfGPIO,

>;超声波测距仪
;InternalOsc,WDTEnabLED

include

loopequ10h
dlyCTRequ11h
tone_cntequ12h;反射周期计数
periodequ13h;tmr0溢出时间

org0
MOVwfOSCCAL
MOVlwb’10001001’
option;1:2WDTON
MOVlwb’00001101’
trisGPIO
MOVwf0
bcfGPIO,1;输出脉冲

;===================================
mainclrwdt
btfssGPIO,0;等待触发信号
gotomain
m2clrwdt
btfscGPIO,0
gotom2

callburst;发送超声波
bsfGPIO,1;开始输出定时脉冲
m1btfscGPIO,2
gotom1
bcfGPIO,1;结束输出定时脉冲
gotomain

;===================================
burstclrfloop
MOVlw8
MOVwfloop

burst1MOVlwb’00010000’
MOVwfGPIO

MOVlw3
MOVwfdlyctr
burst2decfszdlyctr,f
gotoburst2;12uS

MOVlwb’00010100’
MOVwfGPIO
MOVlw2;(2*3inst*1uS)-1uS=5uS
MOVwfdlyctr;5uS+(8*1uS)=13uS
burst3decfszdlyctr,f
gotoburst3

nop
decfszloop,f
gotoburst1
MOVlw0x00
MOVwfGPIO
retlw0

;================================
toneclrfTMR0
t1btfscGPIO,2
gotot1
MOVfwTMR0
clrfTMR0
MOVwfperiod

MOVlw21;if(period>22&&period<30)
subwfperiod,w
btfssSTATUS,C
gotot2
MOVlw30
subwfperiod,f
btfscSTATUS,C
gotot2
decfsztone_cnt,f;25uSperiodOK,so
gotot1;ifnotyet3ofthem,keeplooking
retlw0;else-success-return

t2MOVlw3
MOVwftone_cnt
gotot1

;=====================================
end

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型号	厂商	价格
EPCOS	爱普科斯	/
STM32F103RCT6	ST	￥461.23
STM32F103C8T6	ST	￥84
STM32F103VET6	ST	￥426.57
STM32F103RET6	ST	￥780.82
STM8S003F3P6	ST	￥10.62
STM32F103VCT6	ST	￥275.84
STM32F103CBT6	ST	￥130.66
STM32F030C8T6	ST	￥18.11
N76E003AT20	NUVOTON	￥9.67

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