thb6064H是大功率、高细分两相混合式步进电机芯片式驱动器，具有以下多种功能：采用双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4Q（上桥+下桥），高耐压50VDC，大电流4.5A（峰值），多种细分可选(1/2、1/8、1110、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64)，自动半流锁定功能，衰减方式连续可调，内置温度保护及过流保护。

内部框图与引脚功能

THB6064H内部框图如上图所示，脚功能如下表所示。

应用电路及其设计

THB6064H最高能提供64细分，由芯片的7、8、9脚电平决定细分数，如上表所示。这三个脚的电平由拨码开关S2控制，当某个开关拨到ON位置，则此脚接地，电平为零，反之被上拉电阻拉到高电平。

THB6064H的19脚是此芯片的复位。端，由电阻R37、电容器C22组成开机复位电路。THB6064H的21脚是脉冲输入端，每来一个脉冲，步进电机走一小步，具}体步长与细分有关，来自外部处理器或信}号发生器的方波脉冲CP+、CP-通过2针插头J4的1、2脚，经过快速光耦U3(A2530)隔离后由7脚输出加到THB6064H的21脚。THB6064H的22脚(cw/cww)是正、反转控制端，CW/CWW=1时，正转；cw/cww=0时反转。来自外部处理器或波段开关控制的电机旋转方向信号UD+、UD-通过2针插头J5的1、2脚，经过快速光耦U3(A2530)隔离后由6脚输出加到THB6064H的22脚。THB6064H的18脚是使能端，低电平有效。EN=1时，芯片正常工作：EN=O时，芯片输出全部为零，来自外部处理器或波段开关控制的电机使能信号EN+、EN-通过2针插头J7的1、2脚，经过普通光耦U5(TLP521)隔离后加到THB6064H的18脚。使用时一般将CP+、UD+、EN+接在一起，接电源VCC(+5V)。CP-、UD-、EN-接控制信号的输入。

THB6064H的4脚为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果。下表为衰减方式控制，改变电位器R39的阻值，就可选择衰减方式。

NFA,NFB（THB6064H的15、11脚）是输出电流传感器限流电阻连接端口，内接电流传感比较器，外接一个0.1~0.3Q的电阻用于电流检测，即R41和R43。这两个用于PWM恒流控制的电流采样电阻应选用无感电阻。该电阻应能满足功率需求，我们设计使用了0.27Ω/2W的电阻。

VREF（THB6064H的5脚）是参考电压设置端，也是输出电流设置端。输出电流由参考电压和电流检测电阻决定，计算公式是输出电流l=(1/3)*VREF(V)/Rs(Ω)。VREF取值范围：0.5V～3．OV，Rs为检测电阻，推荐值为0.25Ω/2W。

ALERT（THB6064H的1脚）是过流及过温保护输出端，正常状态下，ALERT=1：当有过流或过温现象时，此端输出为O，红色发光二极管D11点亮报警。

DOWN（THB6064H的25脚）是半流锁定控制，电机锁定时降低功耗的功能。当CLK小于1.5Hz时，DOWN输出为O：当CLK大于1.5Hz时，DOWN输出为1：当25脚DOWN常态为1，此时5脚的VREF电压由R44和R45及R48分压决定形成设定电流，当启动半流锁定功能时，DWON=O，R46参与R45、R48分压，从而降低了VREF，也就减小了设定电流，R46的阻值决定电流下降的幅度。因此，改变锁定电阻R46的阻值，即可获得不同的锁定电流值。

THB6064H的16脚(OUTIA)、14脚(OUT2A)、12脚(OUTIB)、10脚(OUT2B)，是电机输出端口，OUTIA，OUTIB接两相电机的一个绕组上，OUT2A,OUT2B接两相电机的另一个绕组上，若电机运动方向不是我们想要的方向的时候，只需对调OUTIA，OUTIB或OUT2A，OUT2B中的任两根线就可以改变电机的转向。

VMA、VMB是电机电源供电端（THB6064H的20、6脚），供电范围4.5V～42V，典型电压24V。PCB布线和连接外电源时，接线要尽可能的短和粗，而且在靠近每个电源引脚边接一个100～470微法的电解电容或钽电容与一个0.01~0.1微法的高频电容，能起到很好的滤波作用。

VDD是芯片电源供电端(THB6064H的24脚)，用5V(VCC)供电，此5V电源是电源VM经过三端可调电源LM317后得到。

在PCB布线时要注意：电流检测电阻应尽量接近芯片，其接地端应通过单独的路径连接芯片的接地端（THB6064H的13，17脚）。地线应尽可能地粗。电机驱动电源上的退耦电解电容应尽量靠近芯片。安全间距至少要15mil，在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。THB6064H第2脚的数字地与13、17脚的模拟地之间布线要尽量短，2脚的地线最好不要与别处相连。

结束语

用THB6064H来设计步进电机驱动电路，外围电路十分简单，而且具有别的芯片没有的半流锁定功能。THB6064H内部H桥式驱动电路自带肖特基二极管进行续流，因此不需要外接二极管，使设计工作简化，译码器和驱动器集成在同一芯片中，使外围电路精简了，只需要几个阻容件就可以了，应用起来十分方便。