你被深圳自动驾驶公交刷屏了吗？

12月2日，全球首批智能公交车从深圳福田保税区开出，这就是深圳市的自动驾驶公交车--阿尔法巴(alphaba)。

阿尔法巴出发

阿尔法巴前方激光雷达（LiDAR）

乘客们开始上车

媒体记者和社会各界人士踊跃乘坐

在首发仪式的体验环节中，来自政府、企业、媒体、公众等各界人士踊跃乘坐。

大家发现，阿尔法巴的司机不开车，方向盘自己会动，公交车能自动完成转弯，急停车，按站停靠等动作。

司机双手抱头 形同虚设

那么自动驾驶公交车如何看路的 ？答案：激光雷达

速腾聚创为alphaba定制的 RS-alphaba-LiDAR

阿尔法巴的眼睛--激光雷达

阿尔法巴（alphaba）的前方和后方，都安装了 RS-alphaba-LiDAR 激光雷达。

安装在阿尔法巴前方下巴位置的激光雷达

激光雷达向四周发射激光，通过分析反射回来的激光，为阿尔法巴重构周围的三维环境&物体图像，这正是二维成像的摄像头无法完成的事情。

安装在阿尔法巴前方两侧的激光雷达

阿尔法巴所使用的多线激光雷达RS-alphaba-LiDAR，由速腾聚创为海量科技、深圳市巴士集团定制。

安装在阿尔法巴后方的激光雷达