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无人驾驶技术必备之V2X应用分析

来源:电子发烧友 作者:华仔 浏览:204

标签:

摘要: V2X带来超距离的神眼,是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环。V2X是V2V(VehicletoVehicle车车通讯)、V2I(VehicletoInstruction车路通讯)、V2P(VehicletoPedestrian)等统称,通过V2X可以获得实时路况...

V2X是物联网在车辆驾驶情景中的重要应用,安全防护是该阶段主要应用

V2X带来超距离的神眼,是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环。V2X是V2V(VehicletoVehicle车车通讯)、V2I(VehicletoInstrucTIon车路通讯)、V2P(VehicletoPedestrian)等统称,通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,从而带来远距离环境信号。

下图:V2X将车与车、车与路、车与人相连接

主动安全:利用V2X车联网,车辆可以获取周围环境的未知参数以及附近车辆的运行状态,然后车载端主动安全算法将处理所获取的信息,并按照优先级对信息进行分类,对可能发生的危险情景进行预警,紧急情况下可以利用车辆执行端对车辆进行控制从而规避风险。

下图:高速公路危险警示

超距视频传输:通过在行人聚集区域安装摄像头,通过路测节点出到车载节点提醒路过车辆。这样在驾驶员临近事故高发区域尽早了解前方状况,采用合适车速,提升出行安全性。

下图:超距视频传输

交通信号传输:目前驾驶员只能通过目视获得交通标识,这样不仅增加驾驶员的负担,而且由于发现标识到采取行动的时间间隔较短,容易引发交通事故或交通违章。借助V2X车联网,可以将道路限速、限行、信号灯等指令传输到车载终端,车载终端根据信息对驾驶员进行提醒或通过执行端,对车辆进行辅助驾驶。

下图:交通信号传输

提升行驶安全&降低运营成本,相比于乘用车,商用车对V2X车联网需求更高

商用车不仅需要提升驾驶的安全性,也需要兼顾运营效率。而V2X技术既可以作为ADAS功能模块,可以降低商用车的事故率;亦可以通过有效建立智能车队,构建队形,规划路径,降低油耗,提升营运效率。目前,德国相关公司已开展商用车V2X实验,结果令人满意。

下图:V2X车联网应用于智慧车队构建


型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67