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极飞抢先为植保无人机加了一双“慧眼”

来源:电子发烧友 作者:华仔 浏览:206

标签:

摘要: 11月23日,极飞抢先发布了天目无人机视觉系统,该视觉系统将作为安全选配,应用于极飞10月份发布的P202017款植保无人机上。 极飞抢先为植保无人机加了一双慧眼 有趣的地方在于,在这之前植...

      11月23日,极飞抢先发布了“天目”无人机视觉系统,该视觉系统将作为安全选配,应用于极飞10月份发布的P202017款植保无人机上。

 

极飞抢先为植保无人机加了一双“慧眼”_农业无人机,植保无人机,无人机

  极飞抢先为植保无人机加了一双“慧眼”

  有趣的地方在于,在这之前植保无人机普遍都是没有配备视觉系统的,即使是航拍无人机也是在今年才开始应用的,3月份大疆推出的精灵4算是首款应用视觉系统的民用无人机。在新一代植保无人机中,大疆很可能会加入视觉系统,而极飞此次抢先发布“天目”,就是为了拿到“首个拥有感知能力的无人机”的头衔。

  
  “天目”融合了双目避障和地形视觉模块,双目避障模块让植保无人机有了感知环境位置的能力,而地形视觉模块则让无人机可以不再依靠GPS信号来获得位置信息和飞行信息。无人机在作业的过程中,如果遇到磁场干扰或者是突然丢失GPS信号的情况,也能精准悬停,甚至继续执行航线飞行。
  
  对于无人机是否有必要拥有环境感知能力,不少无人机从业者向雷锋网表示,其实在无人机作业过程中,并没有什么障碍,偶尔有些电线杆,有好的定高和GPS就够了。当然,这是因为目前植保无人机基本上都是由人来操控的,都是在视距内作业,即使遇到障碍物也可以人为控制绕过障碍物。不过,随着植保无人机越来越智能,比如实现了全自主飞行后,无人机想要绕过障碍物,可就需要靠自己了。
  
  极飞的P202017款植保无人机已经实现了全自主飞行,加入视觉系统后,从技术角度上看,极飞的植保无人机已经完成了:全自主飞行控制、RTK精准导航、动态变量喷洒和视觉环境感知四个关键技术的研发和应用。
  
  考虑到植保作业环境复杂,极飞在“天目”系统中采用了“风帘阻断技术”来保证镜头清洁,确保光学设备在多尘、农药环境中持续正常工作。就像骆驼长期在沙漠环境中进化出双层眼睑和浓密的睫毛一样,极飞采用了高压风场来阻隔沙尘、农药雾滴等异物进入镜头。另外,由于夏季白天高温,虫害在夜间发生较多,极飞的P20无人机植保作业常常在晚上进行,为此“天目”系统还具备夜视能力。基于主动近红外照射技术的“天目”,能让无人机在夜间作业时也能正常地感知环境、有效地避开障碍物。
  
  植保是继航拍之后第二个比较有前景的无人机应用场景,因此也吸引了不少企业的加入,其中尤其以大疆与极飞之间的竞争最为激烈,特别是极飞在10月份发布P202017时表示也要开始卖无人机后,双方之间面临更多的竞争。相对于极飞有着三年的植保经验,后加入的大疆这次成为了追赶者,也因此大疆也在各个方面试图与极飞形成差异化,比如极飞奉行无遥控器而大疆则选择了坚持。

 

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67