PID控制器是工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单位比例P(proportion)、积分单位I(integration)和微分单位D(differentiation)组成。PID控制器是最早的实用化的控制器，使用了近100年，仍然是使用最广泛的工业控制器。它成为使用最广泛的控制器，主要是因为它简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件。今天。小编将与大家说说什么是pid？pid控制原理是什么？发展应用又是如何？

什么是pid？

所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。

pid控制原理及特点

工程中使用最广泛的调节器，也称为PID控制。PID控制器结构简单、稳定性好、工作稳定、协调方便，成为工业控制的主要技术之一。如果不能完全掌握控制对象的结构和参数，或者不能获得准确的数学模型，在难以采用控制理论中的其他技术时，系统控制器的结构和参数必须根据经验和现场调试来确定。应用PID控制技术最方便。

也就是说，如果不能完全理解系统和控制对象，或者不能通过有效的测量手段获得系统参数，则最好使用PID控制技术。还有PID控制，实际上还有PI和PD控制。PID控制器根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

在一些系统中，需要进行PID控制，例如一些采集卡系统，甚至在一些dcs和plc系统中，系统的PID控制回路有时会被扩展。但是由于系统硬件和回路的限制，需要在计算机上增加PID控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供PID控制点，满足PID控制的需要。

Pid控制的发展应用

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。

目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。

可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。