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控压型DC-DC变换器电流环路补偿设计

来源:<a href='http://bbs.hqew.com/viewthread.php?tid=395113' target='_blank'>liuruidong</a> 作者:华仔 浏览:935

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摘要: 固定频率峰值电流模式PWM(PulseWidthModulation)DC-DC变换器同传统的电压模式控制相比,具有瞬态响应好,输出精度高,带载能力强等优点,因而被广泛应用。作为重要的模拟单元,斜坡补偿电路和电流采样电路是电流模式PWM控制的根基,对电流模式控制中电流环路的稳定性起着重要作用。1电路结构图1所示是典型峰值电流模式PWMBoostDC-DC控制系统的结构框图。当电压外环的电压反馈信号经过误差放大器放大得到的误差信号VE送至PWM比较器

    固定频率峰值电流模式PWM(Pulse WidthModulation) DC-DC变换器同传统的电压模式控制相比,具有瞬态响应好,输出精度高,带载能力强等优点,因而被广泛应用。作为重要的模拟单元,斜坡补偿电路和电流采样电路是电流模式PWM控制的根基,对电流模式控制中电流环路的稳定性起着重要作用。

    1 电路结构

    图1所示是典型峰值电流模式PWM Boost DC-DC控制系统的结构框图。当电压外环的电压反馈信号经过误差放大器放大得到的误差信号VE送至PWM比较器后,将与电流内环的一个变化的、其峰值代表输出电感电流峰值的三角波或梯形尖角状合成波信号VE比较,从而得到PWM脉冲关断阈值。即:

    在(1)式中:第一项为斜坡补偿部分,用于保证电流环路的稳定;第二项反映了电感电流的大小,通常由电流采样电路产生;第三项用于产生一个固定的基础电平,以为PWM比较器输入端图1 典型峰值电流模式PWMBoostDC—DC控制系统框图提供一个合适的直流工作点。

    因此,峰值电流模式控制不是用电压误差信号直接控制PWM脉冲宽度,而是通过控制峰值输出端的电感电流大小,然后来间接地控制PWM脉冲宽度。



    但是,电流模式的结构决定了其应用时存在电流内环在占空比大于50%时的开环不稳定现象、亚谐波振荡、非理想的环路响应,以及容易受噪声影响等几个固有缺点。针对上述问题,在环路的补偿方式上,除了电压环路的RC串联补偿之外,还必须对电流环路进行补偿,以满足电流环路的稳定性要求。有效的解决方法是采用斜坡补偿技术,并在提高电流采样精度的同时降低采样损耗,以保证电流环路的稳定。

    本文利用对振荡器充放电电容上的电压作V/I转换来得到稳定且斜率易于调节的补偿斜坡,同时采用功率SENSEFET作为采样器件,并结合设计简洁的V/I变换,使采样系数不受温度和工艺的影响,从而在得到较高精度采样值的同时,还减低了损耗。

    2 电路原理分析

    2.1 斜坡补偿

    图2给出了在误差信号VE上叠加斜坡补偿电压的方法。VE为电压反馈回路的误差放大信号,实线波形为未加扰动的电感电流,虚线为叠加△I0扰动量的电感电流,D为占空比,m1、m2分别为采样得到的等效电感电流的上升和续流斜率。



    由图2(a)、(b)可知,若没有斜坡补偿,在下一个周期,该扰动电流为:


    而经过n个周期后,由△I0引起的电流误差△In为:


    由式(3)可以看出,当m2<m1,即D<50%时,电流误差△In将逐渐趋于0,故系统稳定;而当m2>m1,即D>50%时,电流误差△In将逐渐放大,从而导致系统不稳定。

    图2(c)是D>50%时,叠加补偿电压后的电感电流波形。对于该波形,有:


    显然,要使环路稳定,必须使△I1<△Io,即满足:


    结合(5)和(6)两个式子可以得到:


    由此可见,当时,可在最坏情况下(D=100%,即m2>>m1)满足系统的开环稳定性要求。

    图1所示的电路同时给出了在电流反馈电压上叠加斜坡补偿电压的方法。通过比较分析可知,两种补偿方法在效果上是等效的,但是第二种方法中的电路实现相对更简单,因此较为常用。

    2.2 电流采样原理与方法

    传统电流采样方法是在开关管的电流通路上串接检测电阻,这样不仅降低了DC-DC转换器的效率,而且对于传统工艺来说,制作这样的小电阻也很困难。为了弥补这些不足,本文在SENSEFET采样方法的基础上,加入了简洁的V/I变换电路,从而形成了一种结构简单且精度较高的采样电路,其电路主体如图l中的采样电路所示。其中MM为POWER FET,其宽长比设计的非常大,可以减小其导通阻抗(本电路的典型值为150 mΩ);Ms为SENSE FET;检测电阻RSEN可利用工作在线性区MOS管的导通阻抗特性,使其宽长比与Ms相同,因此,导通阻抗与Ms的相等,记为RSEN。为了减小采样损耗,一般必须使(W/L)MM<<(W/L)Ms。

    设(W/L)Ms:(W/L)MM=n(n的取值一般不低于100),开关管电流为IM,则有:

    采样电压VSEN经过简洁实用的V/I转换电路后,可将其转换成所需要的采样电流信号ISEN,然后与斜坡电流信号ISLOPE在R∑进行叠加,就可得到所需的电压V∑。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67