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航空摄影平台控制解决方案

来源:<a href='http://bbs.hqew.com/viewthread.php?tid=484380' target='_blank'>liumaying</a> 作者:华仔 浏览:1473

标签:

摘要: 航空摄影就是在航摄飞机上安装航空摄影机,从空中对测区地面作有计划的摄影,以取得适合航测制图要求的航摄像片。航空摄影主要由摄影机、稳定平台、控制计算机等组成。航空摄影机选用高分辨率面阵CCD数码相机,要获得高质量的影像,需要构成机载稳定平台,机载稳定平台的主要功能是用于摄像机的稳定和偏航角的修正,稳定平台可设计成三轴和单轴两种。三轴稳定平台可以使摄影机保持水平稳定并修正偏航角,由摄影机、电机、陀螺仪、

航空摄影就是在航摄飞机上安装航空摄影机,从空中对测区地面作有计划的摄影,以取得适合航测制图要求的航摄像片。航空摄影主要由摄影机、稳定平台、控制计算机等组成。

    航空摄影机选用高分辨率面阵CCD数码相机,要获得高质量的影像,需要构成机载稳定平台,机载稳定平台的主要功能是用于摄像机的稳定和偏航角的修正,稳定平台可设计成三轴和单轴两种。

    三轴稳定平台可以使摄影机保持水平稳定并修正偏航角,由摄影机、电机、陀螺仪、水平传感器、控制电路等组成。单轴稳定平台只修正偏航角,由摄影机、电机、水平传感器和控制电路组成。两种稳定平台可以根据不同精度的摄影任务选用。控制计算机能根据飞机的位置、地速、高度、航向、姿态角以及设定的航摄比例尺等数据,自动计算并控制相机的光间隔和稳定平台的偏航角修正,具有程控和遥控两种控制方式。

    航空摄影对航摄飞机的控制采用基于GPS的航空摄影飞行管理系统,提供航空摄影从飞行设计、飞行导航、传感器控制和管理、飞行后数据处理全程的控制与质量保证。

    硬件要坚固可靠,应专为航空环境所特制。飞行设计要简便易行,飞行中需提供精确导航、传感器全面管理与监控、飞行员与传感器作业员导航与作业状态显示等功能。飞行后提供飞行报告与飞行质量分析,并可与地面站GPS数据进行事后处理。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67