本系统是对平台上的两个互不相关的运动物体进行跟踪检测，通过识别每个运动物体上的两个标志点来识别运动物体的方位，并随时给出运动物体的标志点坐标值。 

二、系统需求 

    •  分辨率要求为： 2mm
    •  物体运动速度： 5mm － 10mm / 每秒钟 
    •  标志点距离： 20 公分 
    •  平台范围 ： 3m ＊ 4m 

三、系统指标 

    根据系统需求指标，兼顾物体运行速度、分辨率指标和处理算法综合因素考虑，系统各单元分配指标如下：

    摄像机：彩色
    分辨率： 1024 × 1280
    总线接口标准： 1394
    计算机主频： 3G
    算法处理时间： 0.2s 
    
四、目标检测与跟踪 

1 ．采用图像增强、目标运动预测、管道滤波、自适应阈值分割等算法，实现对目标的高精度跟踪，同时将漏警概率、虚警概率降到最低。 

2 ．目标物体的特征识别模块 
    图像滤波 , 亚象素边缘及线提取 , 边缘位置测量 , 区域处理 , 图像分割 , 数学形态学 , 模式匹配 

3 ．显示模块 
    显示模块完成图像与数据的直观显示。采用 DIRECT SHOW 技术实现图像快速显示，同时显示目标运动过程当中的坐标等信息。