概 述：
        此机械手用在柔版印刷设备上。机械手共有 X，Y，Z三轴，X轴为伺服控制,丝杠传动,有A、B、C、D、E、F六个位置，每个位置有取纸位和放纸位，所以要实现 12个位置的走位。Y轴为气缸控制，实现向前取纸。Z轴为气缸控制，可以上升，下降，旋转，刹车，控制气爪动作。

系统网络：

系统优点：
        1:路斯特伺服可直接与触摸屏通讯.进行数据监控.
        2:路斯特伺服内部有多达16个位置的Driving set table。要记忆更多的位置如32个,还可以用伺服内部PLC控制.
        3:每个位置可单独设定位置,速度.  

        4:X轴寻原点,可自由定义速度及方向.原点接近开关既可安装在左边,也可安装在右边.
        5:除在硬件上设置限位开关,还可以在伺服内部设置软件限位,实现双重保护. 
 

 2:伺服输入输出点定义 
 

结 束 语：
        在德国路斯特公司C-line伺服驱动平台中,CDE3000上承CDD3000(多用途可编程型伺服驱动器),下启CDB3000(专用异步伺服驱动器).功率范围为：0.375至90KW，2.2至170A。路斯特伺服系统的应用领域很广泛，产品主要应用在各类生产机械和生产线上，例如：橡塑机械，纺织机械，包装机械，医疗机械，金属加工机械，光碟机，印刷电路板插装与制作，高速真空泵及压缩机，食品加工等。