1 ELAU运动控制系统介绍
1.1 PACDrive运动控制系统

 

1.1.1 运动控制器
1) 运动控制器内置高性能Pentum处理器，运算性能强
2) Vxworks实时多任务操作系统，支持最快用户扫描周期250us
3) 本体支持高速TP输入，最快反应时间15us
4) 支持多种现场总线接口：CAN Open,Profibus,Device Net,Ethernet IP 等
5) SERCOS光纤伺服控制信号输出，速度快，抗干扰能力强
6) CE，UL，cUL等多种国际认证

1.1.2 伺服驱动器
1) 宽广的电压适应范围（3AC 342V－528V）
2) 驱动器自带制动单元
3) 驱动器自带进线滤波器
4) 电流峰值输出能力强，适合高动态性负载控制
5) CE，UL，cUL等多种国际认证

1.2 伺服电机

1) 先进的电机制造工艺：凸极技术，环氧树脂涂层，高精度轴承
2) 高动态特性：4－5倍峰值过载能力
3) 静音低振动控制技术：电机定子对称磁场分布控制
4) 支持多种防护等级：IP65，IP67
5) 多种散热方式：自然冷却，风冷，水冷
6) 电机长寿命设计
7) HiperFace高精度编码器
8) CE，UL，cUL等多种国际认证
1.3 控制方案开发平台 1) 功能完善的开发平台，集编程，调试，服务为一体
2) 应用项目开发标准模板支持，可以显著提高开发效率
3) 丰富完善的行业运动控制软件功能块
4) 逻辑及运动控制编程支持IEC61131 标准
5) 支持PLCOpen
6) 灵活开发的网络功能支持：TCP/IP， OPC， HTTP， FTP，SMS，SMTP
7) 远程诊断及故障报表功能
2 系统方案介绍
2.1 功能及特色
        前缘进纸部分是关系到瓦楞纸整体印刷精度的关键部分。在传统机械进纸的设备方案中，机械凸轮是成本较高，制造工艺复杂的关键零件，其不仅成本比较高，设备的灵活性也存在一定的局限性，当设备制造商的进纸部分的机械结构做客户化的修改时，必须相应修改进纸机械凸轮的结构。
ELAU的全伺服柔性前缘进纸系统方案很好的解决了传统机械进纸方案的缺点，具有以下的特点：
1) ECAM－4电子凸轮设计软件可以根据客户的机械结构优化生成最优化的凸轮曲线
2) 跟随外编码器的伺服进纸系统配合客户的有轴传统印机使用
3) 集成到全伺服印刷机系统跟随主轴工作
4) 系统支持3轴或4轴伺服进纸
5) 优化的进纸速度加速度控制算法，有效的避免进纸打滑。
6) 高低速进纸偏差小
2.2 配置图