1.概要
在汽车生产线上,需要保持机器手与传送带同步动作
-适用领域:汽车生产线
-产品种类:SV-iS5
2.主要功能
-较短的加减速时间(ACC→0.5S, DEC→2.0S)
-从旋转编码器上接收的反馈信号存在时间延迟问题,会对机器手启动时间有影响(需要把电流输入滤波时间常数从10ms改为0ms)
3.特殊事项
-线速度不快
4.参数设定
标示功能名称 工厂出厂值 设定值
ACC加速时间 10.0(sec) 0.5(sec)
DEC减速时间 20.0(sec) 2.0(sec)
I/O-6I输入滤波时间常数 10(msec) 0(msec)