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摘要: 摘 要: 以TMS320F2812 DSP为控制核心,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括驱动模块、电流检测模块、位置检测模块等;采用SVPWM为控制方法的双闭环控制系统。并且,对主驱动电路作了电路波形仿真,证明了电路设计的可行性。 关键词: 交流电机; DSP; 控制电路; SVPWM; 波形; 仿真 与直流电机相比,交流电机的可控制性有所欠缺
摘 要: 以TMS320F2812 DSP为控制核心,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括驱动模块、电流检测模块、位置检测模块等;采用SVPWM为控制方法的双闭环控制系统。并且,对主驱动电路作了电路波形仿真,证明了电路设计的可行性。
关键词: 交流电机; DSP; 控制电路; SVPWM; 波形; 仿真
与直流电机相比,交流电机的可控制性有所欠缺,但其具有结构牢固、运行可靠、成本低廉和高效率等特点,使其具有在工业应用、日常生活和科技研发等领域不可替代的地位。而要达到与直流电机相似的控制效果,交流调速系统必须采用更复杂、更有效、更新颖的控制算法,这些算法中包含了大量的数据运算和系统的实时性要求,这也为微处理器的发展创造了广阔的应用空间。数字信号处理器的出现和普及,无意中为实现这些算法铺平了道路。
1 硬件环境
1.1 系统框架
作为控制核心,DSP比单片机更具有无可替代的优势。虽然单片机价格低廉,开发环境完备,也具有较强的位处理能力。但是,DSP具有更高的集成度、更快的CPU、更大容量的存储器,内置有波特率发生器和FIFO缓冲器,提供高速、同步串口和标准异步串口,有的片内集成了A/D和采样/保持电路,可提供PWM输出。更为不同的是,DSP器件为精简指令系统计算机(RISC)器件,大多数指令都能在一个指令周期内完成,并且通过并行处理技术,在一个指令周期内可完成多条指令。DSP器件采用改进的哈佛结构,具有独立的程序和数据空间,允许同时存取程序和数据。内置高速的硬件乘法器,增强的多级流水线,使DSP器件具有高速的数据运算能力。DSP比16 bit单片机单
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型号 | 厂商 | 价格 |
---|---|---|
EPCOS | 爱普科斯 | / |
STM32F103RCT6 | ST | ¥461.23 |
STM32F103C8T6 | ST | ¥84 |
STM32F103VET6 | ST | ¥426.57 |
STM32F103RET6 | ST | ¥780.82 |
STM8S003F3P6 | ST | ¥10.62 |
STM32F103VCT6 | ST | ¥275.84 |
STM32F103CBT6 | ST | ¥130.66 |
STM32F030C8T6 | ST | ¥18.11 |
N76E003AT20 | NUVOTON | ¥9.67 |