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摘要:
0引言
超声波电机(USM)具有能够直接输出低转速大力矩,瞬态响应快(可达ms量级)、定位精度高(可达nm量级),无电磁干扰等诸多优点。USM的运行需要有两路具有一定幅值,相位上正交(或可调),频率在20 kHz以上的高频交流电源。驱动信号源的幅值、频率及相位直接影响USM的性能。为便于USM的性能测试及研究,需要提供一种在幅值、频率、相位上均可调的测试电源。以往的超声波驱动
0引言
超声波电机(USM)具有能够直接输出低转速大力矩,瞬态响应快(可达ms量级)、定位精度高(可达nm量级),无电磁干扰等诸多优点。USM的运行需要有两路具有一定幅值,相位上正交(或可调),频率在20 kHz以上的高频交流电源。驱动信号源的幅值、频率及相位直接影响USM的性能。为便于USM的性能测试及研究,需要提供一种在幅值、频率、相位上均可调的测试电源。以往的超声波驱动
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型号 | 厂商 | 价格 |
---|---|---|
EPCOS | 爱普科斯 | / |
STM32F103RCT6 | ST | ¥461.23 |
STM32F103C8T6 | ST | ¥84 |
STM32F103VET6 | ST | ¥426.57 |
STM32F103RET6 | ST | ¥780.82 |
STM8S003F3P6 | ST | ¥10.62 |
STM32F103VCT6 | ST | ¥275.84 |
STM32F103CBT6 | ST | ¥130.66 |
STM32F030C8T6 | ST | ¥18.11 |
N76E003AT20 | NUVOTON | ¥9.67 |