故障现象：2003款上海大众波罗1.4L手动挡轿车，装用BCC发动机。该车出现了制动灯常亮不灭，且仪表板内EPC黄色灯亮的故障。

故障诊断与排除：该车装用的EPC是电子节气门控制系统。正常启动着车后，该指示灯亮约3s，然后白行熄灭。如果系统中有故障，发动机控制系统ECU触发EPC指示灯亮，且将故障码存储到存储器中。

经检测，发现制动开关失灵，连接VAG1552检测，进入人01～02故障查询，有一故障码为17087，其含义是制动灯开关F电路电气故障，经更换制动灯开关总成，故障排除。

究其原因，该车Eau通过制动灯开关F或制动踏板开关F47来识别怠速，一旦制动灯开关失灵，ECU在定义测试时间内得到错误信息，车辆则继续运行，ECU存储器中存有故障码，电子节气门EPC灯点亮。