本例介绍的玩具碰碰车电路采用CD4017型数字集成电路控制一只行驶驱动电动机和一只转向驱动电动机，能使玩具碰碰车在遇到障碍时自动转向，做无规律的往返行驶。
电路工作原理
该玩具碰碰车电路由受控弛张振荡器、计数分频器、正反转控制转换电路和转向控制电路组成，如图2-131所示。

受控弛张振荡器电路由单结晶体管VU、电阻器Rl、R2、电位器RP、电容器Cl和触发开关S2、S3组成。
计数分频器电路由计数/脉冲分配器集成电路IC、电容器C2和电阻器R3组成。
正、反转控制转换电路由二极管VD2、VD3、VD5、电阻器R5、晶体管V2、继电器K2和电动机M2组成。
转向控制电路由电阻器R4、晶体管Vl、二极管VDl、VD4、继电器Kl和电动机Ml组成。
接通电源开关Sl时，M2通电运转，驱动玩具车向前行驶。当遇到障碍物时，安装在车前的S2被触发接通，使弛张振荡器振荡工作，为lC提供计数脉冲，IC的2脚 (Yl端)输出高电平，使VD2和V2导通，"K2通电吸合，其常闭触头断开，常开触头接通，使Ml通电运转，通过转向减速轮使玩具车转向。当IC的4脚 (Y2端)输出高电平时，Vl导通，Kl吸合，其常闭触头断开，常开触头接通，使M2反向运转，玩具车后退。同时V2截止，K2释放，Ml停转，弛张振荡器停振。
当玩具车后退又遇到障碍物时，安装在车后部的S3受触发而接通，使弛张振荡器通电振荡工作，IC的7脚 (Y3端)输出高电平，V2又导通，K2吸合，M2通电运转，使玩具车转向;当IC的l0脚 (Y4端)输出高电平时，V2截止，K2释放，M2停转，同时IC强制复位，IC的2脚又输出高电平，玩具车又会向前行驶，如此做无规律的往返行驶。
元器件选择
Rl-R5均选用1/4W金属膜电阻器。
RP选用膜式可变电阻器。
Cl和C3均选用耐压值为lOV的铝电解电容器;C2选用独石电容器。
VDl-VD3均选用1N4148型硅开关二极管;VD4和VD5均选用1N4001型硅整流二极管。
Vl和V2选用S805O或C8050、3DG8050型硅NPN晶体管。
VU选用BT33型单结晶体管。
IC选用CD4017或MCl4017、CC4017型十进制计数/脉冲分配器集成电路。
Kl和K2均选用带双组控制触头的微型6V直流继电器。
S1选用微型拨动式开关;S2和S3使用微动开关