LVDS输出接口概述
液晶显示器驱动板输出的数字信号中，除了包括RGB数据信号外，还包括行同步、场同步、像素时钟等信号，其中像素时钟信号的最高频率可超过28MHz。采用TTL接口，数据传输速率不高，传输距离较短，且抗电磁干扰（EMI）能力也比较差，会对RGB数据造成一定的影响；另外，TTL多路数据信号采用排线的方式来传送，整个排线数量达几十路，不但连接不便，而且不适合超薄化的趋势。采用LVDS输出接口传输数据，可以使这些问题迎刃而解，实现数据的高速率、低噪声、远距离、高准确度的传输。
LVDS接口信号驱动原理（1920*1080）
一、时钟与像素点关系
一场：60Hz-16.667ms，1125行（1080行有效）
——刷新像素点：1920*1080个/VerTIcal
一行：67.5KHz-14.815us，（=60Hz*1125），1100*2点（1920点=960*2点有效）
——刷新像素点：1920个/ Horizontal
Clock：74.25MHz-13.468ns，（=67.5KHz*1100）
——刷新像素点：2个/Clock
以上，可参考《附录A：屏规格书信号时序特性》。
二、LVDS信号传输规则
以双八位信号接口为例，每个Clock（奇+偶），LVDS接口有4*2对差分对（双8位）同时传输，每4对差分对负责1Pixels；每个Clock（奇+偶）共传输2Pixels；
每4对差分对同时串行传输7*4 =28bits，每对差分对串行传输7bits（每bit周期1.924ns=13.468ns/7）
以上，可参考《附录B：屏规格书LVDS信号时序》与《附录C：屏规格书数据传输格式》。
通常，LVDS接口的时钟为20MHz到85MHz，因此对于输出像素时钟低于85MHz的信号，只需要一个channel就可以；而对于输出像素时钟高于85MHz的信号，比如1080P/60Hz的输出，像素显示时钟为148.5MHz，就不能直接用一个channel传输，而是将输出的像素按照顺序分为奇像素和偶像素，将所有的奇像素用一组LVDS传输，所有的偶像素用另外一组LVDS传输。也就是说，需要两个channel来传输1080P/60Hz的信号。
对于像素显示时钟更高的信号，比如1080P/120Hz显示，则需要4个channel来传输； 以上，可参考《附录D：2 channel、4 channel的像素分配》。
附录A：屏规格书信号时序特性
附录B：屏规格书LVDS信号时序
附录C：屏规格书数据传输格式
附录D：2 channel、4 channel的像素分配
附录E：屏规格书LVDS接口定义
有充分的理由说无刷直流电机绝对是电机驱动器中最酷的一款产品。您可以获得更高的效率、功率和扭矩，更低的噪音、电磁干扰（EMI）及振动，更长的电池及电机寿命,更快的速度,更好的产品,更多的惊喜、乐趣和朋友,更好看的外观以及无数追随者的崇拜。这份清单使我可能已经渐渐陷于自己的希望和梦想（见图1），因此我只能说“结果可能会各不相同”。
图1：无刷DC：希望和梦想的支持者
无刷直流电机驱动的乐趣在于算法。您可以实现有传感器或无传感器监控、梯形或正弦控制、磁场定向控制（FOC）或换向。可选方案和烹饪鸡蛋的方法一样多——但事实上，只有十种真正称得上是独特的（其他方法只是做了一个小小的变化）。但是我现在不打算谈论这些。我将要讨论“步骤零”：为电机驱动系统设计硬件。在这一步，您随时可离开。图2所示为我对此现象的印象。
图2：舒适度随着电压水平和模拟内容线性下降
对于其余六个读卡器，许多无刷直流电机系统旨在追求高功率和高效率，这意味着最好的实现方式是用分立式MOSFET控制栅极驱动器的微控制器（MCU）。在您测试出最佳的速度环路算法来控制您的电机之前，您只需将MCU的智能与MOSFET的原始电流驱动能力连接即可。栅极驱动器充当MCU的逻辑域与MOSFET和电动机的功率域之间的转换器。有两种可以实现这种转换器的架构：分立式栅极驱动器和集成式栅极驱动器。有很多原因说服你任选其一。分立式驱动器提供最高的电源电压支持和最优的性能，但需要更多的组件并且缺乏保护功能。集成式驱动器为电机驱动器提供更具针对性的解决方案，但不会为您提供电压支持或分立式栅极驱动器的超高性能。除在一个芯片上使用三个分立式栅极驱动器外，像DRV8320这样的集成式驱动器还可以提供附加功能，如栅极驱动电源、感应放大器、功率器件或集成式栅极驱动无源器件。刚刚略读上述段落的读者可以看下表1。
表 1: 分立式栅极驱动器与集成式栅极驱动器；表中的细节比段落细节更多！
在本系列的第2部分中，我将创建并展示分立驱动器和集成驱动器之间的原理图和布局差异，以检测我落实原理图和布局的能力。
其他资源
?查看DRV8320 数据表。
?阅读关于增加电动工具功率密度需求的博客。
?查看18V / 1kW，160A峰值，> 98％效率，高功率密度无刷电机驱动参考设计。
?了解三相DRV8320的智能栅极驱动器。
