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摘要: 不久前,一台价值1.06亿元的设备经空运从荷兰飞抵厦门,由于该设备价值高,而且对保存和运输有着很高的要求——必须保持在23℃恒温状态下。为了避免影响设备的精度,在运输中也对稳定性有极高的要求。因此,机
不久前,一台价值1.06亿元的设备经空运从荷兰飞抵厦门,由于该设备价值高,而且对保存和运输有着很高的要求——必须保持在23℃恒温状态下。为了避免影响设备的精度,在运输中也对稳定性有极高的要求。因此,机场海关以机坪查验的方式对该货物实行全程机边监管,待货物装入特制温控气垫车,移至海关的机坪视频监控探头之下,完成紧急查验后当晚就得到放行。
那么到底是什么设备能获得机场海关如此严阵以待,而且能有单台破亿的价格呢?
什么是光刻机?
光刻机是芯片制造的核心设备之一,按照用途可以分为好几种:有用于生产芯片的光刻机;有用于封装的光刻机;还有用于LED制造领域的投影光刻机。用于生产芯片的光刻机是中国在半导体设备制造上最大的短板,国内晶圆厂所需的高端光刻机完全依赖进口,本次厦门企业从荷兰进口的光刻机就是用于芯片生产的设备。
在高端光刻机上,除了龙头老大ASML,尼康和佳能也曾做过光刻机,而且尼康还曾经得到过Intel的订单。但是近些年,尼康在ASML面前被打的毫无还手之力,高端光刻机市场基本被ASML占据——即便是尼康最新的Ar-F immersion 630卖价还不到ASML Ar-F immersion 1980D平均售价的一半,也无法挽回败局。
原因何在?一方面是Intel新CEO上台后,不再延续与尼康的620D合同,这使得尼康失去了一个大客户。另一方面,也和尼康自身技术实力不足有关,尼康的光刻机相对于ASML有不少瑕疵,在操作系统上设计的架构有缺陷,而且尼康的光刻机的实际性能和尼康官方宣传的有不小差距,这使得台积电、Intel、三星、格罗方德等晶圆大厂不可能为了省一点钱去卖有瑕疵的产品。
目前,尼康的高端光刻机基本被ASML吊打,主流半导体产线中只有少数低阶老机龄的光刻机还是尼康或者佳能,其他基本都是ASML的天下。某种程度上,尼康的光刻机也只能用卖的超级便宜来抢市场了。那么,卖的到底有多便宜呢?
用数据来说话,ASML的 EUV NXE 3350B 单价超过1亿美元,ArF Immersion售价大约在7000万美元左右。相比之下,尼康光刻机的单价只相当于ASML价格的三分之一。
光刻机工作原理
上图是一张ASML光刻机介绍图。下面,简单介绍一下图中各设备的作用。
测量台、曝光台:是承载硅片的工作台。
激光器:也就是光源,光刻机核心设备之一。
光束矫正器:矫正光束入射方向,让激光束尽量平行。
能量控制器:控制最终照射到硅片上的能量,曝光不足或过足都会严重影响成像质量。
光束形状设置:设置光束为圆型、环型等不同形状,不同的光束状态有不同的光学特性。
遮光器:在不需要曝光的时候,阻止光束照射到硅片。
能量探测器:检测光束最终入射能量是否符合曝光要求,并反馈给能量控制器进行调整。
掩模版:一块在内部刻着线路设计图的玻璃板,贵的要数十万美元。
掩膜台:承载掩模版运动的设备,运动控制精度是nm级的。
物镜:物镜用来补偿光学误差,并将线路图等比例缩小。
硅片:用硅晶制成的圆片。硅片有多种尺寸,尺寸越大,产率越高。题外话,由于硅片是圆的,所以需要在硅片上剪一个缺口来确认硅片的坐标系,根据缺口的形状不同分为两种,分别叫flat、 notch。
内部封闭框架、减振器:将工作台与外部环境隔离,保持水平,减少外界振动干扰,并维持稳定的温度、压力。
在加工芯片的过程中,光刻机通过一系列的光源能量、形状控制手段,将光束透射过画着线路图的掩模,经物镜补偿各种光学误差,将线路图成比例缩小后映射到硅片上,然后使用化学方法显影,得到刻在硅片上的电路图。一般的光刻工艺要经历硅片表面清洗烘干、涂底、旋涂光刻胶、软烘、对准曝光、后烘、显影、硬烘、激光刻蚀等工序。经过一次光刻的芯片可以继续涂胶、曝光。越复杂的芯片,线路图的层数越多,也需要更精密的曝光控制过程。
EUV:半导体业的终极武器
台积电、英特尔都寄望,这台史上最昂贵的“工具机”,会在2017年开始试产的7nm制程大发神威,成为主力机种。
全球每年生产上百亿片的手机晶片、记忆体,数十年来都仰赖程序繁琐,但原理与冲洗照片类似的曝光显影制程生产。
其中以投射出电路图案的微影机台最关键、也最昂贵。过去十多年,全球最先进的微影机,都采用波长一九三奈米的深紫外光,然而英特尔、台积电量产的最先进电晶体,大小已细小到仅有数十个奈米。这形同用同一支笔,要写的字却愈来愈小,最后笔尖比要写的字还粗的窘境。
要接替的“超细字笔”,技术源自美国雷根时代“星战计划”,波长仅有13nm的EUV;依照该技术的主要推动者英特尔规划,2005年就该上阵,量产时程却一延再延。
因为这个技术实在太难了。EUV光线的能量、破坏性极高,制程的所有零件、材料,样样挑战人类工艺的极限。例如,因为空气分子会干扰EUV光线,生产过程得在真空环境。而且,机械的动作得精确到误差仅以皮秒(兆分之一秒)计。
最关键零件之一,由德国蔡司生产的反射镜得做到史无前例的完美无瑕,瑕疵大小仅能以皮米(nm的千分之一)计。
这是什么概念?ASML总裁暨执行长温彼得(Peter Wennink)接受采访时解释,如果反射镜面积有整个德国大,最高的突起处不能高于一公分高。
“满足这类(疯狂)的要求,就是我们的日常工作,”两年前由财务长接任执行长的温彼得说。
因为EUV的技术难度、需要的投资金额太高,另外两大微影设备厂──日本的Nikon和佳能,都已放弃开发。ASML俨然成为半导体业能否继续冲刺下一代先进制程,开发出更省电、运算速度更快的电晶体的最后希望。
“如果我们交不出EUV的话,摩尔定律就会从此停止,”温彼得缓缓地说。因此,三年前,才会出现让ASML声名大噪的惊天交易。
英特尔、台积电、三星等彼此竞争的三大巨头,竟联袂投资ASML41亿、8.38亿、5.03亿欧元。(台积电已于今年五月出售ASML的5%持股,获利214亿台币)
温彼得解释,当时各大厂都要求EUV的研发进度加快,他告诉这些顾客,“希望加快EUV的研发进度,我们就得加倍研发支出。”
于是,ASML研发经费倍增到现在的每年十三亿欧元的规模。多出的一倍,ASML自己出一半,三大半导体巨头合出另一半。
高端光刻机完全依赖进口
目前,光刻机领域的龙头老大是荷兰ASML,并已经占据了高达80%的市场份额,垄断了高端光刻机市场。日本尼康在高端光刻机上完全被ASML击败,即便尼康的ArF光刻机售价仅仅不到ASML的一半也无补于事。Intel、台积电、三星用来加工14/16nm芯片的光刻机都是买自ASML,格罗方德、联电以及中芯国际等晶圆厂的光刻机主要也是来自ASML。
更关键的是,最先进的EUV光刻机全球仅仅ASML能够生产,ASML在今年第三季度和第四季度出售的两台EUV光刻机售价都超过1亿美元,落后EUV一代的ArF光刻机平均售价也在4000万至5000万欧元左右,从高企的报价和EUV光刻机全球仅此一家出售可以看出,光刻机的技术门槛极高,是人类智慧集大成的产物。
相比之下,国内光刻机厂商则显得非常寒酸,处于技术领先的上海微电子装备有限公司已量产的光刻机中,性能最好的是能用来加工90nm芯片的光刻机,技术差距说是鸿沟都不为过。正是因此,国内晶圆厂所需的高端光刻机完全依赖进口,本次从荷兰空运至厦门机场的ASML光刻机,就是用于芯片生产制造的高端光刻机,由于是厦门的一家公司申报进口的,笔者猜测,这台设备很有可能是厦门当地政府与台湾联华电子合资的晶圆厂从荷兰ASML采购的。不过,由于西方瓦森纳协议的限制,中国只能买到ASML的中低产品,这一点从厦门当地企业进口的光刻机报价仅1亿人民币就可以看出来了。
众所周知,设备是信息产业的源头:我们开发设备、设备制造芯片、芯片构成器件、器件改变世界!
等价波音737的光刻机是个啥?
芯片制造中,设备龙头就是光刻机,而光刻机的源头就是ASML!现阶段,ASML已经成为光刻机的代名词。
ASML是做什么的?生产&销售:光!刻!机!
光刻机又是用来做什么的?印制:芯!片! (芯片被成为工业石油)
ASML是公司,光刻机是设备。而ASML有三大客户: 三星(samsung),英特尔(intel)和台积电(TSMC)。
半导体行业有一句不成规的名言:艾司摩尔(ASML)的技术到哪里,全球半导体的制程就在哪里。
荷兰ASML,总部位于荷兰Veldhoven,欧洲人均科研经费排名第二。
在ASML的2015年Q4季度报中,ArF Immersion 共销售11台,销售额881million 欧元 乘以72%(不包括solution收入),算下来平均每台售价达到5800万欧元,约合7300万美,波音737的官网报价7000万到9000万美元,航空公司购买还有折扣(据说3-4折)!!
下图是荷兰ASML公司颠覆时代的EUV光刻机NXE 3350B示意图,单价超过6亿人民币,现货还要等!!
这是卖飞机吗?卖机器都卖一个多亿,抢钱么?!!!
不,他们提供的商品是高端光刻机,用来刻蚀最精密的芯片的,全球只有这一家企业能提供。中端一些的光刻机,是日本的佳能、尼康做的光刻机,对,就是做相机做的很好的厂商。技术上有些相通之处,以佳能、尼康雄厚的技术积累,以及在相机界的霸主地位,到了光刻机行业却只能做中低端产品,所以你可以想象下ASML的高端光刻机是有多么变态了,其最贵的EUV极紫外线光刻机,单价要1亿美元左右,相当于美帝四代战斗机F35的价格,这台机器的长相如图
摘要:光刻机的匹配使用是半导体工艺大生产线上提高生产效率的一项重要措施。光刻机的匹配主要包括场镜误差的匹配和隔栅误差的匹配,如何调整相同型号光刻机的匹配使用将是本文论述的重点。
关键词:套刻精度;误差;匹配;调整
1、引言
在超大规模集成电路圆片工艺生产线上,往往投入多台光刻机同时使用,有相同型号的多台光刻机,也有不同型号光刻机同时运行。同时随着不同工艺平台的发展(例如:从2μm生产平台逐步升级为1.2μm,1.0μm,0.8μm,0.5μm生产平台)。光刻机性能也不断地产生相应的升级;G-线,I-线。为了提高生产效率,光刻机的匹配使用是十分重要的。匹配使用的另一个好处是充分发挥不同光刻机的作用,特别发挥价格昂贵的高性能光刻机的作用。因为一般来说,在一定的设计规则下,IC圆片生产过程中有三分之一左右是关键层次,其余为次关键层次和非关键层次。以0.8μlm单多晶双金属CMOS工艺电路为例,关键层次:有源区、多晶层、接触孔、通孔这些层次的线宽为0.8μm,而其他光刻层次如:金属层,阱,场,注入等为1.1~1.3μm,还有非关键层次如PAD等可大于1.5μm。这样在匹配使用光刻机时可考虑关键层次用I-线光刻机曝光,而其他非关键层次用G-线光刻机。
所谓光刻机的匹配使用是指同一产品不同的工艺图层可以分别在不同型号或同一型号不同系列的光刻机上进行光刻,而不影响光刻工艺的质量。亦即保证达到各个工艺图层所要求的套刻精度和线宽控制要求。为达此目标,必须对工艺线上同时使用的光刻机进行各种误差的匹配调整。这包括了场镜误差(Intraheld Error)的匹配,隔栅误差(Grid Error)的匹配,线宽控制的匹配以及其它使用方面的匹配等,以下将分别论述如何对这些误差进行匹配和调整。
2、场镜误差的匹配
场镜误差是指一个曝光视场内产生的成像误差。
在分析场镜误差时,把硅片工作台设定在静止位置,那么产生场镜误差主要由于两部分的误差引起的:即掩膜版承版台系统和镜头部分。
掩膜版承版台系统主要负责掩膜版的对位,由此会产生以下几方面的误差:
●掩膜版的平移误差(ReticleTranslationError)
●掩膜版的旋转误差(ReticleRotationError)
●掩膜版的倾斜误差(TrapzoidError)
●掩膜版的对位误差(AlignmentError)
镜头本身产生以下几个方面的误差:
●镜头倍率误差(MagnifiationError)
●镜头失真误差(AnamorphismError)
●镜头固有误差(ResidualsError)
为了校准每一台光刻机,首先选定一台光刻机作为参照样机,并把该机调整到最佳状态,然后选定一块参照掩膜版,在校准各台光刻机时均采用这块参照版校准基准片(亦称作黄金片goldwafer)。这种片子属于一种在整个平面上带有从参照掩膜上曝光下来有非常密集的各种分辨率图形和套刻图形阵列的刻蚀片,它作为一个标准片在每台光刻设备上经历光刻和曝光、显影后,各种分辨率图形和设备各项误差指标就可以测出,用于分析、比较和优化产生出每台光刻机透镜和片子步进组合的特性、匹配矢量图,进而得出匹配校正误差。对于每一台设备场镜误差的各个可校正的误差可以设置补偿值(offset)来匹配,这个校正值的取得可 作为和参照设备相对应校正误差的差值。
场镜误差的匹配性最终反映在民机场内套刻误差的差异性上,因为每种透镜均有一个特征畸变图形,其位置误差作为曝光像场位置的一种函数。如果器件的每一层都在同一台光刻机上曝光,则由于仅有的位置误差相对于下一层的关系,相对来说其误差便不很重要。如果下一层曝光在另外一台光刻机上曝光。则有可能产生一个相反方向的距透镜中心的径向对准误差,这种畸变的误匹配会使得异机套刻误差比单台设备运行时产生的套刻误差大50%-100%。
为了检查场镜误差匹配的情况,检测场内套刻偏差是一种综合性验收。在标准片上曝光成像最大像场,然后比较像场内四个角和中心的套刻偏差情况,尽量取得和参照样机像场套刻偏差相一致,越是接近,则匹配的效果就越好。通常来说光刻机设备主控计算机内都具备有根据曝光片自身检测和计算镜头畸变产生的误差分量和软件校正方法。这样取得和参照样机误差相一致性的校正就更为方便一些。
3、隔栅误差的匹配
隔栅误差的匹配是指片内套刻精度的匹配,而隔栅误差可校正部分主要有以下几种类型:
●平移误差(TranslationError,如图(1)a所 ●比例误差(Scale Error,如图(1)b所示) ●正交性误差(Orthogonality,如图(1)c所 ● 旋转误差(RotationError,如图(1)d所示)
Nikon系列光刻机中,掩膜版的直角坐标系统、硅片的直角坐标系统、硅片上曝光成像图形的坐标系统以及硅片工作台的直角坐标系统,它们之间的相互关系如(图2)所示,掩膜版坐标系统的原点是掩膜版的中心,硅片坐标系统的原点是硅片的中心位置,而硅片上曝光成像图形的中心,亦即该坐标系统的原点是掩膜版中心在硅片上投影成像点的位置。而硅片工作台坐标系统的原点是工作台激光测量系统计数器初始化时复位清零点位置,根据光刻机中不同的硬件设置位置而异。同类型光刻机的起始位置应是相同方向的。为了确定上述几个坐标系统之间相互位置的关系,在光刻机中工作台上设置有一个特定的检测系统(1NSITU),在检测系统上设置了几组基准标记(FiducialMark),每台设备中各基准标记相对于曝光轴之间的距离是一组设备常数,在设备出厂前作为机器常数存放在相应的软件文件中。但由于硬件安装、环境变化等多方面原因会造成实际位置和设备常数之间有一个偏差值,即所谓的基准补偿值(BaselineOffset),通过标准片在不同设备上曝光的位置可以求出隔栅误差的各种差异,进而根据匹配要求,适当加入-定量的基准补偿值进而达到最佳的隔栅误差匹配。
用标准片在参照机上曝光隔栅图形作为标准误差,则其它与之相匹配的设备曝光的隔栅作为匹配误差。其计算原理和方法如下:
●比例误差匹配
x方向比例误差:Sx(x'/x-1)×106(ppm) …(1)
y方向比例误差:Sy:(y'/y-1) ×106(ppm) …(2)
●正交性误差ω
ω (μrad)=dx[μm]/L[μm] ×10 6…(3)
● 旋转误差θ
θ(μrad)=dy[mμ]/L[μm] ×10 6…(4)
在上述隔栅误差进行匹配校正以后,最终验证隔栅误差的匹配应反映在套刻精度的匹配。用标准片在不同设备上按(图6)的矩阵进行二次曝光,一般选九个曝光像场(如图6)中所标序号,分别读取x,y方向套刻精度,并按公式(5)公式(6)计算出每台设备x,y方向的套刻精度Rx和Ry:
由于每台设备已调整在机器指标范围内,所以对于同一类型光刻机匹配
时,套刻精度的离散度相对较小,亦即d值相对较小,基本上没有调整的余地,而均值误差I王I或I歹I各台设备之间会有一定的偏差,这主要是各台设备中用于对位的传感器物理位置的偏差引起,当然还有其它方面的一些因素造成。但通过软件校正方式适当加入传感器基准位置的偏置嘲舶皂达到平均误差值的尽量匹配。
4、线宽控制的匹配
线宽控制是光刻质量的关键,光刻机特睦影响成像线宽的因素主要包括以下几个方面
●曝光系统的光强均匀性
●曝光剂量的控制
●版台系统对线宽的影响
●光刻机调焦特'陛对线宽的影响
●硅片找平系统特陛对线宽的影响
在利用I线光刻制造亚微米设计尺寸的半导体器件时,获得稳定的线宽控制(CD)是非常重要的。多台光刻机匹配使用时,为了求得线宽控制的均一性,对上述各种影响线宽的因素进行最佳匹配是-项比较冗长和烦琐的调整工作。这时能借助设备自身配备的分析软件对标准片曝光后进行各项数据分析,从而得出各项校正系数,进而获得较佳的匹配效果。
5、硅片预对位的匹配
硅片进行第二次曝光前,必须通过预对位标记的定位确定硅片的x,y坐标系统和工作台的坐标系统之间的关系,以便套刻对位,求出硅片上每个曝光在工作台坐标系统中精确的曝光点位置。对于同一台设备来说,预对位的重复性一般来说是较好的,但对不同设备混合使用,由于各台设备中预对位传感器位置的差异及预对位机械结构定位的差异,假如有N台曝光设备,则有N(N-1)/2种可能的设备组合,大大增加了预对位重复性的难度,这就必须进行预对位匹配的调整。
用标准硅片在参照机上做第一次曝光,然后在其它匹配机上作第二次曝光的预对位,按照(图7)所示求出预对位时工作台坐标系统的x、y偏差值以及旋转的偏差值。校正方法有两种如果偏差值在软件允许补偿的范围内则用软件方法校正如果偏差值超出软件补偿范围则调整预对位机械结构位置,然后再用软件方法再次校正,以便保证所有硅片能进入预对位标记的扫描范围之内。
6、小结
光刻机的匹配调整是-项非常复杂的工作,在进行调整时,以下几点准则应当遵循:
●匹配使用的光刻机,首先应该是各单台光刻机调整到设备本身的最佳状态,各项技术指标必须在设备规定的范围之内。
●设备进行匹配调整时,凡是能通过软件修正量的改变能实现的尽量使用软件方式来调整,因为软件调整是可改变的,可恢复的。而机器硬件调整的可恢复性比较差,特别是有严格精度要求的,基本上没有硬件调整的余地。
●关键图层通常参照分辨率,但是特性尺寸方面的非关键层次并不意味着套刻指标方面也是非关键的。套刻的三个基本组成部分是对准标记检测能力,工作台定位精度和重复精度,以及用于曝光套刻工艺的两台设备间镜头畸变的差别。随着工艺中金属层的增加,对于测量对位标记的误差不断加大,这样光学曝光像场畸变就成为影响套刻的三个基本组成部分中最关 键的因素。
●在光刻机匹配使用时,对相应的光刻工艺,比如显影时间、光刻胶厚度、光刻胶类型等引起足够的重视。
● 随着超大规模集成电路图形密度的增大,邻近效应已成为光学刻的关键问题之-。例如在乎整硅片上对0.51xm图形采用0.54NA和传统的单层I线抗蚀工艺时,密集图形和孤立图形间的线宽差异大约为0.081xm,在本文论述中各种误差进行匹配调整时必须充分认识到这种线宽误差对整体匹配的影响。
本文重点讨论了同类型光刻机的匹配调整。在实际应用中,GCA85005E光刻机之间的匹配使用,NIKON光刻机NSRl505G6D、NSRl505i6A、NSR2005i9C之间的匹配使用都得到了论证和应用,充分发挥了设备的潜能和提高了生产效率。
随着光刻技术的不断发展,光学光刻已从传统的G线、I线到,发展到远紫外,197nm以及157nm,设备的占用成本越来越高,而随着集成电路设计尺寸的继续缩小,更为严格的套刻指标和巨额的设备成本,混合匹配使用将成为一种必然的需要。各种混合匹配,以及光学光刻之后下一代光刻系统的混合匹配是需要不断研究的新课题。
上一篇:关于光刻机精细对准方法的研究
型号 | 厂商 | 价格 |
---|---|---|
EPCOS | 爱普科斯 | / |
STM32F103RCT6 | ST | ¥461.23 |
STM32F103C8T6 | ST | ¥84 |
STM32F103VET6 | ST | ¥426.57 |
STM32F103RET6 | ST | ¥780.82 |
STM8S003F3P6 | ST | ¥10.62 |
STM32F103VCT6 | ST | ¥275.84 |
STM32F103CBT6 | ST | ¥130.66 |
STM32F030C8T6 | ST | ¥18.11 |
N76E003AT20 | NUVOTON | ¥9.67 |