直流电动机可以通过PWM调节速度。PWM可以通过脉宽调制改变脉宽/占空比来调节电机的速度。对于直流电动机，两端加上额定直流电压，电动机将以全速运行，降低电压会降低电动机的转速。因此，可以通过更改PWM的占用比例来调整直流电动机的速度。那么，直流电机正反转如何控制？

PWM电动机调速原理

PWM实际上就是脉冲宽度可调的方波，有两个重要参数：频率和占用。方波由一个周期内的高电平脉冲和低水平脉冲组成，高电平脉冲在一个周期内所占的比例为占比。可以通过占空比计算平均电压。占空比越大，输出的平均电压越高。占空比越小，输出的平均电压越低。当占空比达到100%时，即为全电压输出。如果占比为0%，则为低水平输出。

PWM调速电路的设计

调速是指改变电机两端的平均电压，驱动端只需要控制PWM的输出占空比即可。要调节电动机的正向和速度，必须使用H桥电路。

直流电机正反转速度调节

在驱动端Q5 加低电平 Q6加上高电平，电动机正向旋转时，管道Q4和Q2通。要调节速度，只需输入Q5为低水平，Q6输入PWM  方波即可。可以通过更改PWM的占空比来调整直流电机正反转速度。

利用专用电机驱动芯片实现PWM调速

零部件制造的电路原理非常明确，但存在的问题是，零部件很多，占用PCB空间，费用也可能更贵。最重要的问题是，如果控制时死区时间控制不好，则同时诱导腿部癌症的上消化道燃烧管道。因此，采用专用集成电路是一个不错的选择。体积小，电路简单，不需要考虑死区的控制。

实现正转调速方法如下：

要调节正向速度，INB是低电平，INA是PWM输入就可以了。

要调节翻转速度，INA是低电平，INB是PWM输入就可以了。