编码器，我们从字面上就能够理解其是一个能够进行编码的仪器。那么就会有很多人问编码器是怎样进行编码工作的呢？

编码器简介

从专业的角度上进行定义，编码器就是将信号或者数据进行编制、转换成为用来通讯或者传输以及存储信号形式的设备。通过编码器可以将角位移或者是直线位移转换成为电信号。通常我们会将前者称为码盘，后者则是码尺。

编码器工作原理

编码器主要是利用电磁感应原理来将两个平面型绕组之间相对应的位移转换成为电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。

同时在编码器中有一个光电码盘，在光电码盘上含有环形通、较暗的刻线。刻度值由光电发射器和光电接受器读取，读取得到四组正弦波信号，每个正弦波相位相差90度，即周期为360度。将后者两个正弦波信号反响，并将其叠加在前两个正弦波信号上，可用于增强稳定信号;另外每转会输出一个Z相脉冲，用以代表零位参考位。由于A、B两正弦波相位相差90度，因此可通过比较前两个两正弦波的位置前后来判别编码器是正转还是反转;可通过零位脉冲获得编码器的零位参考位。原理图如下：

编码器分类

通常我们给编码器进行分类的时候，都会按照读出方式来区分接触式编码器以及非接触式两种。前者一般是采用电刷的方式来输出，电刷所接触的导电区或者是绝缘区表示代码的状态，我们所能看见的状态也是两种。

后者非接触式编码器能够接收的敏感元件主要是光敏元件或者是磁敏元件。采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

关于编码器的相关讲解就到这里啦，如果看完觉得小编分析的有道理，还可以与周围的小伙伴们分享哦！