混合式步进电动机的驱动电源有三角形、星形和H形三种连接方式。下图是基于H形连接方工的6拍2-2通电方式的驱动系统的原理图。
　　
　　在下图中，U、V、W是三相混合式步进电动机的绕组，每相绕组和4只功率晶体管(或功率集成模块)等一起组成一个独立的H形桥式供电电路。每相绕组的通电方式可由控制电路独立控制，其运行状态总可按要求调整到最佳，以获得最优的电动机运行性能。H形驱动方式又称标准型驱动方式。电路中的二极管V1~V12起保护作用，用于防止绕组断电时产生的高压击穿晶体管。三相混合式步进电动机6拍2-2通电方式是U反向V→U反向W→V反向W→V反向U→W反向U→W反向V,步距角是θ=360度/6Zr，=1.2度，产生的合成转矩T2,其人小表示为T2=根号3T。