pIC 单片机 4x4键盘扫描程序
//程序中没有做按键去抖，也没有考虑多个键同时按下的情况。
//最低两位数码管显示相应的按键（如按下S10，在显示10；按下S25，则显示25）
//无按键按下的时候显示FF
//按键跟按键的扫描结果满足如下关系：
// 按键 扫描结果（result） 按键 扫描结果
// K10 0XE7 K18 0XB7
// K11 0XEB K19 0XBB
// K12 0XED K20 0XBD
// K13 0XEE K21 0XBE
// K14 0XD7 K22 0X77
// K15 0XDB K23 0X7B
// K16 0XDD K24 0X7D
// K17 0XDE K25 0X7E
#include<pic.h> //包含 单片机 内部资源预定义
__CONFIG(0x1832);
//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡 int result;
void delay(); //delay函数申明
void init(); //I/O口初始化函数申明
void sCAN(); //按键扫描程序申明
void display(int x); //显示函数申明
//---------------------------------------------------
//主程序
void main()
{
while(1) //循环工作
{
init(); //调用初始化子程序
scan(); //调用按键扫描子程序
display(result); //调用结果显示子程序
}
}
//---------------------------------------------------
//初始化函数
void init()
{
ADCON1=0X07; //设置A口为普通I/O口
TRISA=0X0f; //设置A口高2位为输出，低4位为输入
TRISC=0XF0; //设置C口高4位为输入，低4位为输出
TRISD=0X00; //设置D口为输出
PORTA=0XFF;
PORTD=0XFF; //先清除所有显示
} //---------------------------------------------------
//按键扫描程序
void scan()
{
PORTC=0XF7; //C3输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTC; //读回C口高4位结果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）？
{
result=result|0x07; //否，加上低4位0x07，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变低4位输出，重新判断是否有按键按下
{
PORTC=0XFb; //C2输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTC; //读回C口高4位结果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）
{
result=result|0x0b; //否，加上低4位0xb，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变低4位输出，重新扫描
{
PORTC=0XFd; //C1输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTC; //读回C口高4位结果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）
{
result=result|0x0d; //否，加上低4位0x0d，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变低4位的输出，重新扫描
{
PORTC=0XFe; //C0输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTC; //读回C口高4位结果
result=result&0xf0;//清除低4位
if(result!=0xf0) //判断高四位是否为全1（全1代表没有按键按下）
{
result=result|0x0e;//否，加上低4位0x0e，做为按键扫描的结果
}
else //是，全部按键扫描结束，没有按键按下，置无按键按下标志位
{
result=0xff; //扫描结果为0xff，做为没有按键按下的标志
}
}
}
}
} //----------------------------------------------------------
//显示程序
void display(int x)
{
switch(result)
{
case 0xe7:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xc0;PORTA=0X1F;delay();break; //K10
case 0xeb:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xf9;PORTA=0X1F;delay();break; //K11
case 0xed:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xa4;PORTA=0X1F;delay();break; //K12
case 0xee:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xb0;PORTA=0X1F;delay();break; //K13
case 0xd7:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x99;PORTA=0X1F;delay();break; //K14
case 0xdb:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x92;PORTA=0X1F;delay();break; //K15
case 0xdd:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X82;PORTA=0X1F;delay();break; //K16
case 0xde:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0XF8;PORTA=0X1F;delay();break; //K17
case 0xb7:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X80;PORTA=0X1F;delay();break; //K18
case 0xbb:
PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X90;PORTA=0X1F;delay();break; //K19
case 0xbd:
PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xc0;PORTA=0X1F;delay();break; //K20
case 0xbe:
PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xf9;PORTA=0X1F;delay();break; //K21
case 0x77:
PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xa4;PORTA=0X1F;delay();break; //K22
case 0x7b:
PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xb0;PORTA=0X1F;delay();break; //K23
case 0x7d:
PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x99;PORTA=0X1F;delay();break; //K24
case 0x7e:
PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x92;PORTA=0X1F;delay();break; //K25
case 0xff:
PORTD=0x8e;PORTA=0X2F;delay(); PORTD=0x8e; PORTA=0X1F; delay(); //无按键按下
}
} //------------------------------------------------------------------
//延时程序
void delay() //延时程序
{
int i; //定义整形变量
for(i=0x100;i--;); //延时
}
