测程方程  
    Pr=(Pt*Kt*Kr*Ar*p*r*m)exp(-2zR)/πR**2 （注意 ：最后的R**2是R的平方的意思） 
    Pt：激光测距机的发射功率W Kt：发射光学系统的投射率 Ar：接收孔径面积 p：目标漫反射系数 z：大气或其他介质的单程投射率 Kr：接收光学系统的投射率Pr：激光测距机的接收峰值功率 R：目标距离  
    r=β**2/θ**2(β=θ）注：β接收视场角 θ：发射光束发散角β**2是β平方的意思，其他雷同 
    m＝4*σ*cosφ/πθ**2R**2 (σ*cosφ=(πθ**2R**2)/4）注：σ：目标面积 φ：目标面积法线于发射光束之间的夹角