目前，用于驱动程序开发的工具主要有windiver、微软的ddk和compuware公司的driverstudio等。　　这里使用driverstudio驱动程序开发工具进行开发，对于面向对象编程的软件开发，driverstudio是一个良好的驱动开发工具，并且开发时间比较短。driverstudio工具包中的driverworks提供了三个类：kdriver、kpnpdevice和kpnplowerdevice，这三个类用于实现wdm驱动程序的框架结构。　　wdm驱动程序实际上是一组子程序的组合，操作系统通过按步骤地调用这些程序来完成irp要求的工作。如图所示是这些子程序的示意图。
　　图 wdm驱动程序的程序组　　在这些子程序中，driverentry，adddevice和一些dispatch程序是驱动程序的必备部分。若驱动程序要对irp进行排队，则它必须包括startlo程序；若需要中断的驱动程序则必须具有oninterrupt和dpcforlst程序；若驱动程序要进行dma传输，则它要有adapercontrol程序。每个驱动程序的子程序选择都是建立在自己需要的功能基础之上的。　　其中，kdriver类提供设备驱动程序的基本框架结构。它负责驱动程序的初始化，并负责将irp分发到目标设备对象。由于kdriver是抽象类，因此必须创建一个kdriver的派生类，并重载driverentry例程，在driverentry例程中做一些初始化工作。每当pnp子系统检测到驱动程序所负责的设备时，就调用adddevice例程，unload例程负责最后的清除工作。　　对于kpnpdevice类，它是kdevice类的派生类，在驱动程序中只作为基类使用。它支持即插即用和电源管理，主要处理irp mj pnp和irp－mj－power请求包。　　kpnplowerdevice类提供了一个物理设备对象的模型，当驱动程序创建或初始化一个kpnplowerdevice类实例的时候，它就将一个设各对象连向了一个物理设备对象。　　除了用到以上类外，开发usb驱动程序还用到了driverworks提供的3个用于实现usb设备操作的类：kusblowerdevice、kusblnterface和kusbpipe类。　　其中，kusblowerdevice实例代表端点0，允许usb驱动程序通过默认控制管道控制usb设备，如配置usb设备、传输各种控制和状态请求；kusblnterface类的作用更多是结构上的而非功能上的，其成员函数几乎不与实际物理设备交互作用，驱动程序用这个类获取接口和管道信息；kusbpipe类对应于管道，管道是主机和一个端点的信息连接，这个类用于初始化管道信息和管道操作控制。以下是部分驱动程序代码。　　（1）设各驱动程序的driverentry和adddevice例程
　　status asgccusb::driverentry(puntcode_string registrypath) //驱程入口
　　（2）数据读写（read和write）例程　　如果固件程序中对usb设备配置选择的是哪个端点读写数据，驱动程序中便使用相应的那个端点来读写数据。具体的代码如下：

　　关于写数据的例程和上述的读数据的例程相似，只要相应地把读函数换成写函数即可。