最近刚自己设计，加工，制作的一种用于巡逻，抢险，救灾等功能的“大型无人巡逻车”系统。该车采用4个大功率电机驱动。配合控制板控制电机，垂直升降云台和30光学的一体化摄像机!利用WIFI进行远距离远程控制和自动巡航!后期可装机械手，烟雾弹，电击甚至是武器等系统进行抢险，防卫，攻击等功能!

下面看看我刚完成的大致结构!

整车的机构采用钢架结构，钢的韧度，强度高。在颠簸的道路上不容易损坏!

　云台采用铁板构架，利用减速电机做简单的云台结构，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于减速电机的工作电流小，最大200MA，比起步进电机，它的成本低，功耗小，重量轻等优点，比起舵机，如果该车采用舵机得购买大扭矩舵机，这样的舵机价格高，一般一个大舵机要好几百RMB。云台可实现水平360度旋转，垂直180度旋转，水平垂直混合运动!

四轮驱动的轮子采用11寸微型轮胎。配合越野外胎可以在复杂的道路上行驶，无论是泥路，石子路还是公路都可以无障碍行驶!配合4个250W的大功率电机。可以爬30度以上的坡!

该车采用多模块的结合，有电机控制器，IP服务器，控制板，功放，AP放大等。可实现WIFI远程控制，自动巡航，双向语音对讲!该车可实现：前进，后退，左前转，右前转，左后转，右后转，原地360左右转弯的方向运动。