将最近做的一个基于WIFI，3G控制的四轮驱动机器人拿出来与大家分享一下!轮子是由一个铝合金外罩，内部嵌入钢轮，再连接减速电机，轮子的外面很清晰的可以看是有橡胶用502粘起来，效果不错哦。

　　这个四轮驱动机器人的底盘完全由手工打造，无论是轮子还是底盘，大家可以看看图哦

　　将最近做的一个基于WIFI，3G控制的四轮驱动机器人拿出来与大家分享一下!

　　轮子是由一个铝合金外罩，内部嵌入钢轮，再连接减速电机，轮子的外面很清晰的可以看是有橡胶用502粘起来，效果不错哦。

　　下面介绍一下机器人的功能：

　　这是一个无线远程端控制型四轮驱动机器人，带有水平垂直控制云台，云台上搭载一个豆干摄像头，3.6MM镜头，可以看到较广的视野。3度机械手，可以实现较难度的控制，

　　搭载一个12864控制显示液晶模块。

　　外加一个无线网卡实现无线控制。实现寻迹、前后四方向自动壁障，太阳能充电，16.5V电池管理和编程自动化等功能。

　　虽然自动寻迹，自动壁障，太阳能充电，还没做，不过都是简单的几个功能。

　　下面详细介绍各部分

　　我喜欢而且最费时间的是底盘部分，毕竟基础一定要打好，不然会翻车哦，底盘很重，完全有金属打造，轮子外圈采用中空铝合金，由于里面是中空的，所以得装中心轴，而中心轴采用经过打磨的纯钢圈，再里面是铜轴与减速电机连接，所以较复杂也费时间。底盘面也采用钢板构架。与电机固定的是铁支架，所以整套底盘完完全全由钢铁制作。减速电机的速度为30圈每分钟。速度不是很快，但很精确。