齿轮齿形的加工，按加工原理可分为成形法和展成法两大类。

成形法是采用与被切齿轮齿槽相符的成形刀具加工齿形的方法。用齿轮铣刀（又称模数铣刀）在铣床上加工齿轮的方法属于成形法。

1．齿轮铣刀的选择

应选择与被加工齿轮模数、压力角相等的铣刀，同时还按齿轮的齿数根据下表选择合适号数的铣刀。

表  模数铣刀刀号的选择

2．铣削方法

在卧式铣床上，将齿坯套在心轴上安装于分度头和尾架顶尖中，对刀并调好铣削深度后开始铣第一个齿槽，铣完一齿退出进行分度，依次逐个完成全部齿数的铣削。见下图所示。

3．铣齿加工特点

（1）用普通的铣床设备，且刀具成本低。
（2）生产效率低。每切完一齿要进行分度，占用较多辅助时间。
（3）齿轮精度低。齿形精度只达11～9级。主要原因是每号铣刀的刀齿轮廓只与该范围最少齿数齿槽相吻合，而此号齿轮铣刀加工同组的其它齿数的齿轮齿形都有一定误差。