［摘要］：主要介绍安川的ClMR—H5系列变频器在港口起重机械起升机构自控系统中的应用。港口起重机系统使用安川CP一317 PLC系列与安川变频器系统紧密结合在一起，实现PLC与变频器控制的统一，实现自动加(减)速的目的，解决了因启动停止不平稳而造成对港口机械设备机构及钢结构的磨损、变形、开裂、出现过早损坏、降低使用功能等问题，从而达到增强起重机控制系统的稳定性、减少故障率、降低维护成本、提高港口装卸效率、延长使用寿命的目的。变频器在港口起重机械上的灵活广泛应用，已成为港口起重机械实现稳定高效率生产的基础。［关键词］：变频器 起升机构 PLC 编码器 矢量控制