微型直流电动机在工业控制和电子玩具类产品中有着广泛的应用。由于惯性和静摩擦力的影响，直流电动机的启动需要较大的启动电流，而正常运行时电流却比较小。生产厂商为节约成本通常没有专门设置启动电路，这样往往由于启动电流不够导致产品不易启动，或者能够启动但运行电流偏大，用不了多长时间最终导致转子绕组或电刷烧坏。图 1 给出了一种单向运行的微型直流电机启动控制电路，该控制电路能有效克服不易启动、易烧绕组及电刷的问题。

其工作原理如下：

　　当启 / 停控制端为高电平时，VT6、VTl6、VT8相继导通并饱和，加到直流电机上的电压VCC较高 (大约为 Vcc-1V)，电机实现较高电压 (较大电流)启动。在电机启动期间VT25处于截止状态，启动控制电压通过Rl30对C20充电，随着充电的进行，VT25的基极电位逐渐升高，当 VT25的基极电位升高到一定程度 (0.6V以上)时，VT25开始导通并饱和，稳压二极管VD6工作(反向击穿)，VT8的基极被钳位于3.9V左右，VT8退出饱和，启动过程结束并进人运行状态，在运行状态时加在电机上的电压为3.2V左右。

　　启动过程的时间长短取决于Rl30x C20的乘积以及电源电压的大小，Rl30 x C20的乘积越大或Vcc越低则启动过程越长，反之越短。启动转矩(启动电流)的大小主要取决于R96，R96越小启动转矩越大。R96太小会导致流过VD6的电流过大，不节能而且可能烧坏VD6；R96太大会导启动转矩小，甚至VD6不能被击穿从而不能由启动进入运行状态。一般选择R96大小的原则是使 (Vcc-0.6-Vvd6)/R96稍大于Vvd6的击穿电流即可，其中Vvd66为稳压二极管VD6的击穿电压。如果要实现直流电机的双向运行可采用下图所示电路。