悬架是汽车重要总成之一，其性能的好坏直接影响汽车的平顺性和操纵稳定性。

    从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。

    目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化而变化，这种悬架称为被动悬架。

    主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减振特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。

    半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按储存在计算机中的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态，使悬架对复杂多变的路面状况具有较好的适应性.

    半主动悬架的发展概况

    半主动悬架的概念首先由Crosby和Karnopp于1973年提出，Karnopp还提出天棚阻尼控制模型和实现方法。直到20世纪80年代初期才有试验性的产品问世，但它投入应用的速度比主动悬架快得多。随着电子技术和计算机技术的发展，半主动悬架逐步从实验室走向工厂。

    1975年，Margolis等人提出了“开关”控制的半主动悬架，1983年日本丰田汽车公司开发了具有3种减振工况的“开关”式半主动悬架，并应用于ToyotaSoarer280GT型轿车上。

    1986年，KimBrough在半主动悬架控制方法中引入了Lyapunov方法，改进了控制算法的稳定性。

    1988年日本日产公司首次将“声纳”式半主动悬架系统应用于Maximas轿车上，它可预测路面信息，悬架减振器有“柔和”、“适中”和“稳定”3种选择状态。

    20世纪90年代以后，研究的显著特点是新型智能材料在半主动悬架上的运用。

    1994年，Prinkos等人使用电流变和磁流变体作为工作介质，研究了新型半主动悬架系统。

    2002年，采用美国德尔福(Delphi)公司磁流变减振器的MagneRide半主动悬架系统应用在CaDILlacSevilleSTS高档车上，此悬架系统能根据行驶情况自动改变减振阻尼。