XBl5B型有梭织机控制器适应幅宽从75cm-320cm的所有机型，在许多纺织企业广泛应用。由于产品生产厂家提供资料有限且不十分准确。维修调试很不方便。笔者结合维修调试经验。对其工作原理做简介。并根据厂家提供的简易电路原理图和实物。

　　绘制电路图如图所示（电路图与线路板安装器件不符的。以线路板安装元件为基准进行了修改。本文元件标号与实物相符）。

　　一、电路简介电源电路。

　　380V交流电经插头P0、200mA保险丝F1送达变压器T1，变压器输出为14V／200mA。整流滤波后。经IC16（LM7812）稳压后为系统提供12V电源。12V电源经D1、D2、C5、C6、C10、C11、E5进行滤波，IC15（1M78M05）稳压后。为单片机机系统提供稳定的+5V电源。

　　功能设置电路：显示电路由IC3、IC13、IC14及IC2组成，IC3（741S164）将串口数据转换成井口，IC17、IC14为1ED共阴数码管，列驱动由IC2（U1N2003）完成。117、12、112、113分别指示“反、经、纬、单”各项。其中“反”为反车延时时间，“经”为经停延时时间。

　　“纬”为纬停延时时间。“单”为单梭延时时间。这四项数据根据机器运行、调试状况进行设置。某项指示灯亮表明目前显示的或正在调整的为该项延时时间数据。114、115、116是指示正转、反转和刹车工作状态。按键由S1、S2、S3组成，S1是功能键，按动一次，功能循环一次。S2和S3用于修改参数。S2是参数“+”，S3是参数“-”，循环结束时自动保存修改的数据。端口Au3是曲轴转动位置指示，有两个状态：正车开车位和反车开车位。

　　输出电路：J2控制正转交流接触器KM1，R2、C7构成灭弧电路。J4、J8与其相关电路分别控制反转交流接触器KM2、刹车KM3。电机驱动控制电路如图2所示。KM3、M1、KM2构成互锁限制，以免造成瞬间短路。刹车系统采用能耗制动原理。380V交流电经VD1整流，经KM3控制，将直流电加到电机的A、C相间实施制动。VD2是保护二极管。

　　输入电路：输入电路都由高速光电耦合器进行了隔离。按键控制由KEY输入，有开车、停车、单梭、正点和反点。

　　检测信号由INPUT端口输入，由编码盘霍尔传感器送来的曲轴位置信号A从INPUT（1）脚输入：信号B从INPUT的（4）输入，经线断信号从INPUT的（2）输入，纬线断信号从INPUT的（3）输入。

　　编码盘：编码盘安装在曲轴上并随曲轴转动，盘上有二组磁钢。每组三块。

　　B组为曲轴的0°，A组为曲轴的90°，编码盘一侧安有三只霍尔传感器固定于机架上，用于检测曲轴的转角位置。

　　控制器：IC1（XB15CI—A）是系统的控制器，根据集成电路的管脚布置分析，是与MCS51系列兼容的单片机。

　　二、工作原理
    开车与反车：当曲轴停在B点时（曲轴O°），此时便于机器启动，而且也处在最佳投梭位置。当按下开车钮时机器正常开车。如果曲轴停在A位。此时开车，则有可能夹梭。因此在控制系统中。若检测到曲轴停在A位。且按下了开车钮，则系统自动执行反转操作。并调用反车延时和寻点定位程序，使曲轴准确停在B点，误差小于5°。

　　经停：当检测到纬线断时，系统快速调用检测曲轴位置。测到A点时，调用预设的延时程序。并实时检测B点。

　　延时结束后实施制动刹车。如果没有停在B点，系统检查检测B点的记录。已过B点则自动慢速反转点动；没过B点则自动慢速正转点动。找准B点后系统制动，曲轴转角位置则准确停在B点。因为只有在B点。机器开口最大。便于处理断经故障和开车。

　　纬停：检测到纬线断时处理程序与经停雷同。区别在于纬线断时停在A点。曲轴角度在A处是处理纬断故障最佳位置。单梭：从B点开始旋转一周。准确返回B点。有寻点定位功能。